基于单片机电动智能小车设计资料.pdfVIP

摘要

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好

评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结

合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片

机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，

快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功

能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍

了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：

(1)通过编程来控制小车的速度；

(2)传感器的有效应用；

(3)新型显示芯片的采用.

关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

第一章前言

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大

赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题

目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经

有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应

该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速

度、准确定位停车。

根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外

线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，

并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电

动车的智能控制。

这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，

控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢

速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第

三代单片机的代表。

低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是

在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进

行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。

第二章方案设计与论证

根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，

实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行

处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，

可满足对系统的各项要求。

一直流调速系统

方案一：串电阻调速系统。

方案二：静止可控整流器。简称V-M系统。

方案三：脉宽调速系统。

旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发电机给需要调速的直

流电动机供电，调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速。

改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变，所以G-M系统的

可逆运行是很容易实现的。该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容

量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，设备多、体积大、费用高、效率低、维护

不方便等缺点。且技术落后，因此搁置不用。

V-M系统是当今直流调速系统的主要形式。它可以是单相、三相或更多相数，半

波、全波、半控、全控等类型，可实现平滑调速。V-M系统的缺点是晶闸管的单向导

电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。它的另一个缺点是运行条件

要求高，维护运行麻烦。最后，当系统处于低速运行时，系统的功率因数很低，并产

生较大的谐波电流危害附近的用电设备。

采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整流电路不同的是，在这里晶闸管不受相位

控制，而是工作在开关状态。当晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上，当晶

闸管关断时，直流电源与电动机断开，电动机经二极管续流，两端电压接近于零。脉

的导通时间，即通过改变脉冲宽度来进行直流调速。

与V-M系统相比，PWM调速系统有下列优点：

(1)由于PWM调速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得

脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽，可

达1:10000左右。由于电流