平面任意力系-PPT.pptxVIP

1内容回顾：汇交力系力偶系?

22.3平面任意力系工程实例：平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，并呈任意分布的力系.

31力的平移2平面任意力系向一点简化3平面任意力系的平衡条件4刚体系的平衡5静定与静不定问题的概念2.3平面任意力系

4观察图中书本的受力和运动情况。思考？

5可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个附加力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。1力的平移ABFFAM

6[证]MMF′=F?=F

7①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力力+力偶说明：ABFBFAM②力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关，M=F?d③力线平移定理是力系简化的理论基础。

8二、力的平移性质1．当作用在刚体上的一个力沿其作用线滑动到任意点时，因附加力偶的力偶臂为零，故附加力偶矩为零。2．当力的作用线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶矩的大小与正负一般会随指定点O的位置的不同而不同。3．力的平移定理是把作用在刚体上的平面一般力系分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系的依据。

9力的平移定理揭示了力对刚体产生移动和转动两种运动效应的实质。

10力的平移定理在机械中的应用

11如果一个刚体上承受的力多于三个，并且不是一个汇交力系，在这种情况下如何解决刚体的平衡问题？如何研究这些力之间的关系？再复杂些，比如还有力偶等，又该如何处理？

12简化中心2平面任意力系向一点简化平移合成M1MM

13一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系汇交力系力，R′(主矢)，(作用在简化中心)力偶系力偶，MO(主矩)，(作用在该平面上) 简化中心M1MM

14简化中心M1MM

15主矢的解析式：方向：大小：与简化中心位置无关[因主矢等于各力的矢量和]（移动效应）（转动效应）

16 大小：主矩MO方向：方向规定+— 与简化中心有关 [因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和]合成M1MM简化中心平移

17P固定端约束PFAFAxFAy

18固定端约束

19FyFxM

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22①=0，MO=0，则力系平衡,下节专门讨论。简化结果：主矢，主矩MO，下面分别讨论：简化结果分析简化中心简化

23②=0,MO≠0即简化结果为一合力偶,M=MO此时刚体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。简化中心M=MO简化R′=0

24≠0,MO=0,即原力系简化为一个作用于简化中心的合力。这时，主矢就是原力系的合力。（此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零）简化中心简化MO=0R=R′Oxy

25平面任意力系的简化结果：①合力偶MO；②合力④≠0,MO≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简化为一个合力。合力的大小等于原力系的主矢合力的作用线位置R′≠0,MO≠0结论：RR?dR=R=R

26机床床鞍的导轨运动在卧式车床中，传动丝杠曳引床鞍的作用力Ｆ

27因此，在某些大型车床或高精度的螺纹车床中，往往把传动丝杠安排在两个导轨的中间，以达到消除或减小附加力偶的目的。

28已知F1=2kN，F2=4kN，F3=10kN，正方形的边长为a（cm），求力系的最终简化结果。[例1]34F1F2F3Oyx解：=45°R’α

29=4a(kN·cm)x4F1F2F33OyMOR’Rd最终简化结果为一个合力R，作用线距离O点为d

30例2已知：求：合力作用线方程力系向O点的简化结果合力与OA的交点到点O的距离x，

31解：（1）主矢：主矩：

32（2）求合力及其作用线位置.

33（3）求合力作用线方程

已知:在刚体上的同一平面内作用有大小均为F的六个力（如图），则该力系可简化为一合力，其大小为（），作用线依次通过（、）两点。[例3]HEDCBAGDBHEDBAGCHEDBAGCR’MA向A点简化：

353平面任意力系的平衡条件平面任意力系的平衡方程