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航空航天行业智能化无人机与方案

TOC\o1-2\h\u17120第1章引言 3

214111.1航空航天行业发展概述 3

42281.2智能化无人机与在航空航天领域的应用前景 3

12753第2章智能化无人机技术概述 4

55772.1无人机类型及特点 4

253942.1.1按设计特点分类 4

236032.1.2按用途分类 4

97122.2无人机飞行控制系统 5

248792.2.1飞行控制算法 5

5092.2.2飞行控制器硬件设计 5

51482.2.3飞行控制软件设计 5

316402.3无人机导航与定位技术 5

146672.3.1惯性导航系统（INS） 5

313992.3.2全球定位系统（GPS） 5

6132.3.3光学导航系统 5

56732.3.4惯性导航与GPS组合导航 5

283092.3.5蜂窝网络定位 5

112882.3.6超声波定位 6

22885第3章智能化无人机硬件设计 6

126533.1无人机平台选型与设计 6

54313.1.1平台选型原则 6

171873.1.2平台设计要求 6

58153.1.3平台选型与设计实例 6

21503.2动力系统设计 6

83853.2.1动力系统概述 6

141813.2.2动力系统设计要求 6

73093.2.3动力系统设计实例 7

228593.3导航与传感器系统设计 7

266543.3.1导航系统概述 7

39523.3.2传感器系统概述 7

300233.3.3导航与传感器系统设计要求 7

273413.3.4导航与传感器系统设计实例 7

9671第4章智能化无人机软件系统 8

123294.1飞行控制算法 8

300214.1.1研究现状 8

303664.1.2主要分类 8

184864.1.3航空航天行业应用 8

152144.2数据融合与处理 8

120254.2.1数据融合技术 8

74764.2.2数据处理技术 9

98864.3自主导航与路径规划 9

168924.3.1研究现状 9

279684.3.2主要方法 9

181234.3.3航空航天行业应用 9

28121第5章无人机集群协同技术 9

196005.1无人机集群协同概述 9

102265.2通信与协同控制技术 10

55455.3无人机集群任务分配与调度 10

22946第6章无人机在航空航天领域的应用 10

776.1航空航天器检测与维修 11

99116.2火箭发射与回收 11

198776.3空中运输与物流 11

3588第7章智能化技术概述 11

251827.1类型及特点 11

179497.1.1类型概述 11

217387.1.2特点 12

94907.2控制系统 12

324767.2.1控制器 12

48407.2.2驱动器 12

127937.2.3传感器 12

176257.2.4通信系统 12

304507.3感知与认知技术 12

122027.3.1感知技术 12

109897.3.2认知技术 13

20883第8章智能化硬件设计 13

149118.1本体设计 13

144838.1.1结构设计 13

271398.1.2机械臂设计 13

41268.1.3行走机构设计 13

285398.2驱动与执行器系统 13

65378.2.1驱动系统设计 13

192898.2.2执行器设计 13

196288.3感知与传感器系统 13

205748.3.1感知系统设计 14

26838.3.2传感器选型与应用 14

14326第9章智能化软件系统 14

229719.1操作系统 14

319339.1.1操作系统概述 14

97159.1.2ROS架构与功能 14

128119.1.3ROS在无人机与中的应用案例 14

315609.2路径规划与避障 14

22959.2.1路径规划算法 14

199479.2.2避障策略 15

303289.2.3路径规划与避障在实际应