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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
电子精密机械设计课程设计
一维伺服移动工作台设计说明书
（仅供参考)
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
录
课程设计任务2
设计任务介绍2
设计内容2一、分析工作条件和设计要求3二、电机
选型3
三、滚珠丝杠的选型4
四、联轴器的选型9
五、转矩讨论10
六、电机的校核12
七、联轴器校核13
八、导轨选型13
九、轴承的校核14
十、轴承的校核18
十一、系统谐振频率计算18
十二、光栅的选型19
附录20
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
课程设计任务
一、设计任务介绍:
一维伺服移动工作台整体结构
为完成一维伺服移动工作台的设计，需设计的机械系统包括：伺服电机、
减速器、联轴器、滚珠丝杠、直线导轨、光栅传感器等。
设计内容
一维工作台整体结构：
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
由于工件重量），工作台轴向载荷（300N)均很小，初选不考虑减速器。
一、分析工作条件和设计要求
给定参数:
工作台承重载荷:=100N,
工作台轴向载荷:=300N，
工作台最大移动速度：=0。5m/s,
有效行程:S=900mm，
加速时间常数：t=0.1s,
加速度：a===5m/，
重力加速度g=9。8N/kg.
1.工作台设计尺寸为：400×200×20mm，选用2A11，
根据结构设计，工作台质量：=kg,
∴载荷=+g=100+56.99=156.99N，
∴根据经验，暂定采用双导轨4滑块，滑块质量为0.4kg。
二、电机选型
整体质量M=++=100÷9。8++1。113=17.13kg,
a.摩擦力，滚动导轨摩擦系数μ∈[0。003，0。005］,取μ=0.005；
=Mgμ=17。13×9。8×0。005=0。84N，
b.惯性力=M=17.13×=85.665N，
最大轴向力=++=0。84+85.665+300=386。505N,
最大功率==386。505N×0.5=193。25W,
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
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