岸边集装箱起重机西门子三相制动单元.docx

岸边集装箱起重机西门子三相制动单元

顾晓骏

上海振华重工(集团)有限公司上海200125

摘要：随着岸边集装箱起重机起吊速度和质量的提升，对于采用能耗制动来实现能量释放的用户，传统的单相制动单元无论是在功率上还是可靠性上都已不能满足实际生产的需要。指出采用更大功率的三相制动单元来实现能量的释放是未来发展的方向，更适合码头用户的推广和使用。介绍三相制动单元的系统配置及设计要点。

关键词：岸边集装箱起重机；三相制动单元；配置

中图分类号：U653.921文献标识码：A文章编号：1001-0785(2013)03-0102-02

Abstract:Withimprovementofhoistingspeedandqualityofquaysidecontainercranes,thetraditionalsingle-phasebrakingunitfailstomeetpracticalproductionrequirements,notonlyinpowerbutalsoinreliability,foruserswhousedy-namicbrakingtoreleaseenergy.The3-phasebrakingunitwithlargerpowerisadoptedforenergyrelease,whichisthefu-turedevelopmenttrend,moresuitableforpromotionandapplicationforusers.Thepaperintroducesthesystemallocationandkeydesignpointsof3-phasebrakingunit.

Keywords:quaysidecontainercrane;3-phasebrakingunit;allocation

对于使用柴油机组供电的用户，集装箱起重机工作时产生的下降势能不能通过能量再生装置把负载下降过程中产生的势能转换成电能反馈回电网。因而只能采用在直流侧并入制动单元和制动电阻的方式来实现能量的释放和消耗，把系统中多余的电能转换成热能的形式释放到空气中。但是，传统的西门子单相制动单元功率上最大只能达到200kW,而目前岸边集装箱起重机最大的制动功率已经达到1500kW左右。因此，需要使用多个单相制动单元并联使用。而多个制动单元的使用会造成空间的浪费，功率分配的不平衡，维修保养节点过多等问题。因此，采用更大功率的三相制动单元是未来发展的趋势。本文主要介绍如何使用西门子S120驱动器来做为三相制动单元，实现对整个系统的能量释放和制动。

1三相制动单元的系统配置

图1是典型的西门子三相制动单元在系统中的配置，该方案选用的三相制动单元是普通的西门子S120MotorModule,且SINAMICS的硬件版本需达到2.6.1或以上。三相制动单元必须并联接入直流母线中，通过DRIVE-CLIQ通讯线与控制单元CU320通讯，从而实现对制动单元的矢量控制。

—102—

制动单元的功率配置可根据实际负载计算得出的最大制动功率来选取，如果一个三相制动单元功率不能满足系统要求，可配置多个S120驱动器作为制动单元来使用。由于这些制动单元都是通过DRIVE-CLIQ与CU320控制单元通讯，因此，可以实现制动单元相互之间良好的同步和功率分配。防止由于制动单元个体之间的差异，造成的个制动单元之间的制动功率分配不平衡和不同步，从而减少了制动单元出故障的可能。

通讯母线

通讯母线DriveCliq

Infeed

整流单元

控制单元

马达3

进线电源Line

MoMoChopper

制动单元

Brakingresistors三相制动电阻

DClink直流母线

MoMo驱动器

MoMo驱动器

MoMo驱动器

马达1

马达2

CU320

图1西门子三相制动单元系统配置

而单相制动单元由于不能实现和控制单元的相互通讯，因此，无法实现制动单元相互之间的电流平衡和功率分配，这样，就有可能造成少数制动单元长时工作而有些不能完全利用。

《起重运输机械》2013(3)

2三相制动电阻计算

制动电阻的计算需要考虑系统的峰值功率和持续功率之间的关系，由于起重机的实际工况有一个循环周期的问题，如果系统的峰值功率大于1.5倍的持续功率Imx1.51cont,那么制动电阻的选取可以按照