采用PN／PN﹢Coupler通信实现西门子828D双通道功能.docx

智能制造

INTELIGENTMANUFACTURE

采用PN/PNCoupler通信

实现西门子828D双通道功能

■沈阳机床成套设备有限责任公司(辽宁110142)孙波

摘要：PN/PNCoupler用于不同的Profinet网络间通信，配置了两套828D数控系统的双面加工中心，利用PN/PNCoupler通信功能进行两台机床间的通信和程序协调同步，实现了双通道的功能。

828D系统作为SIEMENS的经济型数控系统已经被广泛应用于各种中小型数控机床中。越来越多的机床厂在满足性能和控制要求的前提下选择了这款价格适中、性能优良的数控系统来代替840Dsl系统。最近828D也开发了双通道功能，目前仅应用于车床。

我公司自主研发的双面曲轴端面加工中心SUC8114,使用了双828D系统替代840Dsl双通道功能，为了实现两套系统的通信和配合，采用了PN/PNCoupler连接Profinet的通信方式，既实现了双通道的一般功能，又有效地降低了成本。

1.系统拓扑结构

两套系统Profinet网络通过PN/PNCoupler实现了硬件连接，如图1所示。使用PN/PNCoupler的好处是连接可靠、通信效率高，且不占用IO板上的输入输出地址，对于扩展IO能力有限的828D系统具有十分重要的意义。

2.PN/PNCoupler调试

(1)通过Step7对PN/PN

Coupler进行配置，设置PCPG接口为当前使用的网卡，然后选择PLC→EditEthernetnode,搜寻PN/PNCoupler,在搜索到的网络节点中选中PN/PNCoupler;在EditEthernetnodes对话框中输入

IP地址为0及设备名称为PN/PNCoupler20,并激活配置，如图2所示。

(2)机床参数配置。在828D上还需要通过设置参数MD12986[5]=-1激活PROFINET设备PN/PNCoupler,然后NCK重新启动生效配置。此时，PN/PNCoupler必须硬件连接入828D的PROFINET网络，否则会引起PLC急停报警。

(3)诊断和测试PN/PNCoupler。在NCK重新启动之后，

左头系统右头系统

PN-PN-Couper

1#IO板2#1O

1#IO板

图1PN-PN-Coupler连接拓扑

可以通过诊断区中的TCP/IP总线界面查看PN/PNCoupler是否配置正确。点击“选择总线”,选择PROFINETPN1/PN2并确认，此时可以通过诊断从站号为20的状态判断PN/PNCoupler是否连接正常。

如果PN/PNCoupler已经连接

re

re

网Wn

(a)

ntiham

E

Hseat

r

P

ume

国336

国

336

cobCm

D0

ip

NG

(b)

图2Step7软件上的PN/PNCoupler配置

60wWw.mw/950.com

60wWw.mw/950.com金属加工冷加工

智能制造

表2

表2

下面结合一些实例介绍这些常用的命令找到替代的方法。例1:通道1(见图3a)

下面结合一些实例介绍这些常用的命令找到替代的方法。

例1:

通道1(见图3a)的主程序MAIN_L.MPF的程序结构如下：

;%N_MAINLMPF

表1

PPU1

方向

PPU2

QB96~QB111

→

IB96~IB111

IB96~IB111

长

QB96~QB111

3.双通道功能的实现

由于是两套数控系统，执行不同的零件程序，实际上已经是双通道的状态，但这与真正的双通道功能还有以下区别：①双通道需要工作在同一个模式组下。②双通道之间需要通过一些程序命令实现必要的同步协调动作。

利用PN/PNCoupler的通信功能即可以实现两套系统间的通信和模式组控制，完善双通道的功能。

(1)模式组同步。对于两台操作面板，需要选择其中一台作为主操作面板，通过开关切换两个头的联动和单动。PLC控制如图3所示，SUC8114以图3a作为主操作面板，将其模式组信号通过映射地址传递给图3