第三手轮在西门子840D系统上的应用.docx

金属加工

金属加工

原名《机械工人》

机电一体化Mechatronics

第三手轮在西门子840D系统上的应用

齐重数控装备股份有限公司(黑龙江齐齐哈尔161005)刘国金赵岩倪明

德国西门子公司推出的Sinumerik840D数控系统一块NCU板X121最多可以连接两个手轮，但如果是大型机床多处控制需要连接第三个手轮，这种用法是西门子840D数控系统的一特殊应用，即用2-AXISFDDMOU-DLEX412(MOTORENCODERAXIS2)接口连接第三手

轮。图1、图2摘自“DOCONCDSINUMERIK10/2005ENGLISH”。

1.840DNC参数下与手轮有关通用、通道、轴

数据

MD11340$MN_ENC_HANDWHEEL_SEGMENT_NR=1hardwaresegmentsimodrive611d(默认不显示的参数)

MD11342$MN_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR=4ac-cordinglyMD13010:drive_logic_nr(第三手轮所在的驱动器号)

MD11344$MN_ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR=2:lowerencoderinterfacel:upperenconderinterface[驱动器上面的口(1)还是下面的口(2)]

MD113508MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2]=1hardwaresegmentsinunerik840d(840D默认值)

号),并用一个序号作为开始。随后就是输入指令，计算指令，计算结果保存指令。然后使用一个报警指令暂停程序，并提示用户在何处去查看答案。最后使用M30结束计算程序。在编写计算程序时，要添加详细的、易与理解的程序注释，特别是数据输入部分，要准确、详细地说明各个变量的用途。如果必要，要像例子里的第三个程序那样增加数值检查语句，以防止输入错误的数据。编写完的程序要进行多组数据的计算测试，以确认程序能够得到正确的计算结果。

4.结语

通过前面的论述以及例子程序的演示，我们可以看到，用数控宏程序实现专用数学计算程序是完全可行

MD11351$MN_HANDWHEEL_MODULE[2]=1hardwaremodulesinunerik840d(840D默认值)

xii(回回

xii(回回

-X121

二回)

操作面板接口IOPD

-预出接口

—SMADC接口IM361

◎-x122

RSMP1接口IMPD

-I/O接口(电缆分配盒)错误移状态灯(H1/H2)

7段显示(H3)NM1按钮(S2)复位按钮(SI)

NCX首动开关(S3)PLC自动开关(S4)

SMIOCEINE611D接口

使用NCU作数字化扫描时用于连续数字化模块的I/O扩展接口(仅限于NCU573)

设备总线接口

-PCMCIA通道(1X173)

xi12

回

°

图1NCU

的。宏程序的语言特色可以让我们实现很多复杂的数学计算，丰富的数学函数及多种运算符大大减弱了计算程序的编写难度。

通过将多种机加工相关的数学计算公式，编制成专用计算数控宏程序，并预先存储在数控设备中，可以大大减少操作者翻查手册、手工计算的工作量。并且数控设备直接位于加工现场，可以方便地让技术人员、机床操作者即时进行复杂数学问题的现场计算；免去在技术室与生产现场之间的往返，大大提高工作效率，充分发挥了数控设备的高性能、高精度的数学计算能力，扩展了设备功能，提高了设备利用率。MW

(收稿日期

www.meta/2010年第7期加工冷加工

www.meta/

MD11352$MN_HANDWHEEL_INPUT[2]=33.hangwheel840D(默认值)

第三手轮所接的驱动器模块测量系统不要激活，即不上DB3X.DBX1.5和DB3X.DBX1.6,如果激活的话，会出现硬件报警和测量系统报警。如：300613、300505、300614、25000、25201、300504等。

2-axisFDDmaonis

2-axisFDDmaonis

X411电动机编码器

轴1

X421直接位置反馈口

轴1

X431

继电器触点脉冲使能

X141

驱动总线X151

设备总线

P000

直流连接母线条

M000

铭牌

电动机连接端子Al和A2

X412电动机编码器

轴2

x422直接位置反馈口

轴2

X432

BERO*端子

X34