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摘要
目标轨迹跟踪广泛应用于军事以及民用领域，主要是对目标已产生轨迹信息进行学
习和推断，剖析其运动规律，从而对目标将来的位置进行精准预测。随着无线传感器网
络、北斗系统、5G等信息技术的蓬勃发展，可以由各类传感设备采集到具有丰富特征
的轨迹数据，同时人们对于预测精度的要求也逐渐提高。轨迹预测就是对动态数据的时
间序列进行预测，机动目标所生成的轨迹时序具有高度的非线性、时变性以及随机性，
例如处于复杂空战环境中的作战飞机，其运动轨迹由于受到多种因素的综合影响，容易
表现出强非线性的
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