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以家为家,以乡为乡,以国为国,以天下为天下。——《管子》
分类号:TP29编号:BY15515211/12/214-0801
XXXX大学
本科毕业论文
题目:四轴联动简易机械手PLC控制系统设计
院系:xxxx学院
专业:电气工程及其自动化
班级:
学生姓名:
指导教师:
论文提交日期:2012年6月21日
论文答辩日期:2012年6月26日
以家为家,以乡为乡,以国为国,以天下为天下。——《管子》
毕业设计(论文)任务书
电气工程及其0801班学生:
自动化专业
毕业设计(论文)题目:四轴联动简易机械手PLC控制
系统设计
毕业设计(论文)内容:熟悉工艺流程,利用S7-200系
列PLC完成四轴联动简易机械手控制系统设计,并进行相应
电气系统设计,绘制系统接线图,编程,调试等。
毕业设计(论文)专题部分:系统检测点统计,硬件
选型,电气系统设计,使用STEP7MICRO/WIN组态软件编程,
并使用仿真软件进行调试。
起止时间:2012年03月2012年06月
指导教师:签字年月日
教研主任:签字年月日
学院院长:签字年月日
以家为家,以乡为乡,以国为国,以天下为天下。——《管子》
摘要
可编程序控制器(Programmablelogiccontroller)简称PLC,因
其可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单,应用领
域在迅速扩大。尤其是近几年来,PLC的成本下降,功能又不断增强,
在国内外已被广泛应用于各个行业,已经与工业生产完美的结合在一起。
机械工业的发展中,机械手已经广泛应用在各种自动化生产线上。
搬运机械手的控制一直是机械手领域重要的研究课题之一。机械手作为
一种重要的工业设备,在当今工业生产中占着举足轻重的位置
本次设计以某机械手模型作为平台,设计控制系统。该系统利用步
进电动机单位脉冲所具有的步进距离不变的特点,对其采用开环点位控
制,将整个运动视为折线运动,每一个动作可视为运动程序相同、特征
参数各异的点位相对运动。其中如何用PLC准确的控制步进电机的位置
与速度将成为本次设计的难点。
本文重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成,根据课题的控制
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