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饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

基于单片机的智能窗帘控制系统软件设计

智能窗帘控制系统的程序分析与设计包括主程序设计，步进

电机程序设计，显示程序设计，键盘程序设计，定时程序设

计几部分。本章节系统的介绍了智能窗帘控制系统的主程序

和各主要功能子程序的设计流程。

4.1软件主程序设计

主程序主要完成单片机初始化，关中断，菜单显示内容初始

化，按键扫描，电机运行，计时等功能。主程序的流程所

示。4.1图如图

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

开关中断设置堆复位初始设定键电机控制显设定时有键操作电机工开始计键码分工作完成到点了电机停命令键数码键处理

图4.1主程序流程图

主程序流程说明：电路主要分为以下几个部分，分别是电源

部分、显示部分、按键部分、步进电机控制部分、部分、显示部分、按键部分、步进电机控制部分、转换

部分、单片机主控器件部分，各部分具有不同的子程序。

启动主程序，先关中断并且设置堆栈，接着初始化寄存器，

初始化显示内容；然后执行按键查询，执行相应的操作。如

果是设定键，则设定时间，开始计时；到时间后步进电机

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

开始相应的工作，工作完成后停机。如果是电机控制键，则

也执行相应的工作。如果都不是，则是复位键，采取复位操

作。

4.2软件子程序设计

4.2.1步进电机程序设计

步进电机是操控窗帘开闭的主要执行器件，其设计主要是按

照单片机指令以及按键指令进行正转或者反转。图4.2是步

进电机工作流程图。

开步进电是正转吗传送正传送反脉冲序脉冲序传送步数是传送步数是完完成返回

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

图4.2步进电机工作流程图

步进电机程序设计的主要任务是：

（1）判断旋转方向；

（2）按顺序传送控制脉冲；

（3）判断所要求的控制步数是否传送完毕。

总之，只要按一定的顺序改变P2.0-P2.3四位通电的状况，

即可控制步进电机依选定的方向步进。而对于节拍比较多

的控制程序，通常采用循环程序进行设

计。．

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

开显示子程R显示器缓冲起始地60R显示位代0189C5R位代取显示数据查表转89C5成显示代码延R指位显示完吗左移一R返回

图4.3显示部分子程序流程图

4.2.2显示程序设计

显示程序开始后，起始地址60H发送到R0，01H发送至显示

位代码R2，再将位代码发送到单片机A口，单片机取显示数

据查表转换成显示代码发送至单片机B口，延时2ms，指针

R0加1，然后判断6位显示是否完成。如果完成则返回，没

完成则位代码R2左移一位，继续显示查表，一直到6位所

示。4.3显示完成后返回。显示部分子程序流程图如图

4.2.3键盘程序设计

在操作按键时，无论是按下还是松开，触点在闭合和断开时

均会产生抖动，此时逻辑电平是不稳的，如果得不到正确处

理，可能会引起单片机对按键命令的错误执行。解决这个问

题的简单方法是利用软件延时。在单片机处理按键操作后都

延时6ms，如果确定是按键后再延时12ms，这样基本可以避

免键盘的抖动。然