变频器在重工业中的应用第4讲西门子V20变频器在机床主轴中的应用.docx

58Column专栏变频器与PLC

浙江工商职业技术学院李方园

变频器在重工业中的应用

第4讲西门子V20变频器在机床主轴中的应用

ApplicationofSiemensACInverterV20intheMachineToolSpindle

摘要：数控机床主轴的主要功能是正、反转，以及可自动换档和无级调速。在某些应用场合中，则需要模拟量输入和固定频率进行切换。本文主要阐述了西门子V20变频器在机床主轴中的应用。

关键词：变频器；机床主轴；速度切换

Abstract:ThemainfunctionofthemachinetoolspindleinCNCistoachieveforwardrunning,reverserunning,automaticallyshiftandsteplessspeedregulation.However,insomerealworldapplications,analoginputandfixedfrequencyarerequiredforswitching.ThisarticlefocusesontheapplicationofSiemensACinverterV20inthemachinetoolspindle.

Keywords:ACinverter；Machinetoolspindle;Speedswitch

1概述

主轴运动是数控车床的一个重要内容，以完成切削任务，其动力约占整台车床的力的70%～80%。基本控制是主轴的正、反转和停止，可自动换档和无级调速。

在目前数控车床中，主轴控制装置通常是采用交流变频器来控制交流主轴电动机。为满足数控车床对主轴驱动的要求，必须有以下性能：（1）宽调速范围，

且速度稳定性能要高；（2）在断续负载下，电机的转速波动要小；（3）加减速时间短；（4）过载能力强；（5）噪声低、震动小、寿命长。

某数控机床主轴控制要实现的要求为：正常运行时采用模拟量输入；在碰到检修或者需要手动测试的场合时，对速度的要求则只要能固定在某几段频率即可，这种工程应用就被称为“模拟量输入与固定频率的切换”（如图1所示）。

图1数控机床的变频器控制

2机床主轴变频器的硬件设计

在机床主轴控制中，速度信号的传递是通过数控装置到变频器的模拟给定通道（电压或电流）和数字量端口，通过变频器内部关于输入信号与设定频率的输入输出特性曲线的设置，数控装置可以方便而自由地控制主轴的速度。该特性曲线必须涵盖电压/电流信号、正/反作用、单/双极性的不同配置，以满足数控车床快速正反转、自由调速、变速切削的要求。图2所示为主轴变频器系统构成示意。

万方数据

592017.10AUTOMATIONPANORAMA

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图2主轴变频器系统构成示意根据上述要求，选择了西门子V20作为主轴控制变频器。图3所示为V20变频器进行速度切换的示意，正

图2主轴变频器系统构成示意

根据上述要求，选择了西门子V20作为主轴控制变频器。图3所示为V20变频器进行速度切换的示意，正常情况下，K1开关ca闭合，则频率设定值选通模拟量输入；当固定频率的控制端子FF01或者FF02其中任何一个闭合时，K1开关就切换至ca打开、cb闭合，则频率设定值选通FF01或者FF02所对应的固定转速值，如果FF01和FF02都选通，则为两个固定转速值相加。

k1

a

模拟量输入

c

FF01

r1025

FF02

固定转速

设定值

b

图3模拟量与固定频率的切换示意

图4所示为V20变频器模拟量输入与固定频率的切换，该电路的特点为：（1）起停通过端子DI1，信号来自于数控装置的继电器信号；（2）固定频率的选择为DI2和DI3，信号来自于数控装置的继电器信号；（3）模拟量输入为AI1，是来自数控装置的电压信号；（4）输出转速信号AO+/AO-，运行指示灯DO1+/DO1-，故障指示灯DO2C/DO2NO。

图4模拟量与固定频率的切换电路

3变频器参数设置

数控机床主轴变频控制中，西门子V20变频器的连接宏Cn005提供了模拟量输入与固定频率切换的功能，具体参数如表1所示。需要注意的三点为：（1）P1074提供了图3所示的开关K1的功能设置，即“BI：禁止附加设定值”应该为1025；（2）P1000选择频率为“固定频率+模拟量设定值”，即23；（3）P1016固定频率模式应该设置为“1”，即直接选择模式。

表1模拟量与固定频率切换的变频器参数设置

参数

描述

工厂