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力矩
BOF2d1、力对点之矩定义:力与力臂的乘积冠以正、负号定义为力F对O点的力矩。O—转动的中心。称为力矩中心,简称矩心d—转动中心到力作用线之间的距离称为力臂(注意单位)表达式:Mo(F)=±F·d正负号规定:若力使物体绕矩心作逆时针转向转动力矩取正号,反之取负号。F1F3F4力矩概念
力矩必须与矩心相对应,同一个力对不同点产生的力矩是不同的,因此不明矩心而求力矩是无任何意义的。在表示力矩时,必须表明矩心。力矩在下列两种情况下等于零:力等于零或力的作用线通过矩心。力F对任一点的矩,不因力F沿其作用线的移动而改变。F2dO力矩概念
荷载F=15kN,α=45。计算F对A、B两点之矩。αdABF4m1m1m2mαo解:1、力F对A点的力矩。力臂d=4m×sinα=4m×sin45d=2m-15kN×2·MA(F)=-F×d=m=-30kN×m·2、力F对B点的力矩。力臂d=1m×sinα=1m×sin45=mMB(F)=+Fd=+15kN×0.5m=7.5+kNm·×力矩案例1
图中所示的拉力实验机上的摆锤重G,悬挂点到摆锤重心C的距离为l,摆锤在图示三个位置时,求重力G对O点之矩各为多少?CGlθ123o解:MO(F)=Fd位置1:MO(F)=Gd=0位置2:MO(F)=-GGd=lsinθ-Glsinθ位置3:MO(F)=-Gl力矩案例2
Mo(FR)=Mo(F1)+Mo(F2)+······+Mo(Fn)+=ΣMo(F)BOF2dF1F4FRdO合力矩定理概念
FBBO。定理:平面力系的合力对其平面内任一点的力矩等于力系中各分力对同一点力矩的代数和。M(FBO)=FB×d=OB——sinαFB××M(FxO)M(FyO)M(FBO)=+=-Fy×OB=-FBsin×αOB=-FBsin×αOB×dαFyFx合力矩定理应用
ABF4m1m1m2mαo荷载F=20kN,α=45,尺寸如图。试分别计算F对A、B两点之矩。Fx=Fcosα=20N×0.7=14N解:Fy=Fsinα=20N×0.7=14N1、力F对A点的力矩MA(Fx)=-Fx×d=-14kN×2=-28kN×mMA(Fy)=-Fy×d=14kN×6=84kN×mMA(F)=MA(Fy)+MA(Fx)=84kN×m-28kN×m=56kN×m合力矩定理案例3
刚架上作用着力F,分别计算力F对A点和B点的力矩。F、α、a、b为已知。AFαBabFxFy解用定义计算,力臂不易确定,所以,用合力矩定理。MA(F)=-Fx·b=-b·FcosαFx=FcosαFy=FsinαMB(F)=MB(Fx)+MB(Fy)=-b·Fcosα+a·Fsinα合力矩定理案例4
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