二维摩擦焊接设备倾角补偿算法在西门子840D数控系统中的实现.docx

第7期

2014年7月

组合机床与自动化加工技术

ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechnique

No.7Jul.2014

文章编号：1001-2265(2014)07-0109-03DOI:10.13462/ki.mmtamt.2014.07.031

二维摩擦焊接设备倾角补偿算法在西门子840D数控系统中的实现

蔡智亮1,2

(1.上海交通大学电气工程系，上海200240;2.上海航天设备制造总厂，上海200245)

摘要：摩擦焊接设备由于工艺倾角的要求在焊接平面二维曲线或者在焊接过程中改变焊接方向时会产生非线性偏差.这种非线性误差导致数控编程费时费力，效率低下。为了简化计算过程采用更为简单易操作的方式来解决该问题，文章对倾角焊接的工作方式进行分析并研究制定了补偿算法。利用西门子840D数控系统完成了该项功能的集成，实现了二维曲线的焊接。通过实践证明这种补偿算法极大的提高了工作效率。

关键词：西门子840D;倾角补偿；摩擦焊

中图分类号：TH166;TG65文献标识码：A

BasedontheSiemens840DNumericalControlSystemofTwo-dimensionalAngleCompensationoftheFrictionWeldingEquipmentResearch

CAIZhi-liang12

(1.DepartmentofElectricalEngineeringofShanghai,JiaotongUniversity,Shanghai200240,China;2.ShanghaiAerospaceEquipmentsManufacture,Shanghai200245,China)

Abstract:TheFrictionweldingequipmentinclinationdueprocessrequirementsintheweldingplanetwo-di-mensionalcurveorchangethedirectionofweldingintheweldingprocessproducesanonlineardeviation,thisnon-linearerrorledtoNCprogrammingtime-consumingandinefficient.Tosimplifythecalculationprocesssimpleandeasytooperateusingmorewaystosolvethisproblem,thispaperdipsolderingworktoanalyzeandformulateacompensationalgorithm.UsingSiemens840DCNCsystemshascompletedtheinte-grationoffunctionstoachievetheweldingoftwo-dimensionalcurve.Practicehasprovedthatsuchcompen-sationalgorithmgreatlyimprovestheworkefficiency.

Keywords:SINUMERIK840D;anglecompensation;FSW

0引言

搅拌摩擦焊接是一种固相焊接技术，它可以用于大部分铝合金的焊接，具有焊接质量高、焊接变形小并且在焊接过程中没有烟尘、弧光，是一种绿色焊接。

目前二维摩擦焊设备在焊接过程中由于工艺倾角的原因使得加工程序和运算变得复杂。为了简化数控加工程序的编制、提高工作效率、便于加工操作，需要对工艺倾角的投影进行长度补偿，也可称其为搅拌头长度补偿。本文依据三维几何变化矩阵的基础，建立补偿算法公式，得出二维摩擦焊设备搅拌头(焊接中心(x,y,z)与摆心(编程点：x,y,z))之间的空间位置补偿即搅拌头长度补偿的方法。该方法通过西门子840D数控系统的同步运动指令来完成在插补周期内的运动位置补偿叠加。搅拌头长度补偿功能使用方

便、稳定、可靠，对搅拌摩擦焊加工技术具有较好的应用价值1。

1搅拌摩擦焊接原理及其倾角补偿模型

1.1摩擦焊焊接原理

搅拌摩擦焊接原理如图1所示。搅拌摩擦焊接过程中，通过非损耗的带轴肩和搅拌针