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《内置式永磁同步电机无位置传感器控制研究》

一、引言

内置式永磁同步电机（IPMSM）是一种重要的电动机技术，以其高效率、高转矩密度以及长寿命等优点，广泛应用于电动汽车、机器人、工业自动化等领域。然而，传统的位置传感器增加了系统的复杂性和成本，同时也降低了系统的可靠性和耐用性。因此，无位置传感器控制技术的研究成为了当前电机控制领域的重要研究方向。本文旨在探讨内置式永磁同步电机的无位置传感器控制技术及其实现策略，以提高其应用领域的竞争力和市场潜力。

二、无位置传感器控制的原理

无位置传感器控制技术主要依赖于电机的电气参数和电压、电流等信号来估算电机的转子位置。在内置式永磁同步电机中，由于电机内部