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仪器仪表制造工模考试题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.一架4旋翼无人机，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了个大的螺旋桨，升力一定会变大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.按连接距离分类网络可分为局域网、城域网和广域网。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类型和规格也不相同，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.带传动适用于两轴中心距较大的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.地面站中无线电频率越小，穿透能力越强。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.无人机GPS天线与遥控接收机天线不同，GPS天线一般为全向天线，位于机体上方。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.同步带传动属于低惯性传动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.TCP／IP参考模型分为4层，即传输层、会话层、表示层、应用层。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.无人机电机故障常用的诊断方法包括：检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.我国规定的常用安全电压是24V。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.金属材料抵抗塑性变形或断裂的能力称为塑性。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.大数据的起源是互联网。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时间采取的正确措施是：迅速将油门收到0。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.过程控制网的A/B网允许交叉。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自动调整为最大量程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.随着现代科技和智能仪器技术的不断发展，出现了以个人计算机为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型