《工程力学》课件第7章.pptVIP

1.变形几何关系

取一楔形体如图7-14(b)所示，直角∠adc角度发生改变，改变量为

式中，γ是圆截面边缘上a点切应变，显然，γ发生在垂直于半径Oa的平面内。根据平面假设，距圆心为ρ处的切应变为

γρ也同样发生于垂直于半径Oa的平面内。2.物理关系

由剪切胡克定理和式(a)得

这表明横截面上任意点的切应力?ρ与该点到圆心的距离ρ成正比，即

 ?ρ∝ρ

当ρ＝0时，?ρ＝0；当ρ＝R时，?ρ取最大值。

由切应力互等定理，在纵向截面和横截面上，沿半径切应力的分布如图7-15所示。图7-15切应力分布规律3.静力平衡关系

图7-16表明，在横截面内有dA＝ρd?dρ，截面上的扭矩 ，由∑M0＝0，得

令 ，则

所以

由式(c)知 ，所以



图7-16切应力与扭转关系则在圆截面边缘上，ρ为最大值R时，得最大切应力为

令 ，Wt称为抗扭截面系数，单位为m3或cm3。所以式 又可写成

上式为圆轴扭转时的最大切应力公式。(二)圆轴扭转时的变形

圆轴的扭转变形用扭转角来衡量。扭转角是指两个横截面绕轴线的相对转角，通常用?表示，如图7-8所示。

由 可知，相隔长度为l的两个横截面的扭转角为

对上式积分，便得相距为l的两个横截面间的扭转角为图7-8圆轴的扭转变形对于等直圆轴，GIp为常量。若扭矩Tx也为常量，则上式积分为

(7-6)

这就是扭转角计算公式，扭转角单位为rad(弧度)。由此式可看出，扭转角?与扭矩Tx和轴长度的积成正比，与GIp成反比。GIp反映了圆轴抵抗扭转变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。

如果两截面之间的扭矩值Tx有变化，或者轴的直径不同，那么应该分段计算各段的扭转角，然后叠加。例7-3如图7-9(a)所示传动轴，已知M1＝640N·m，M2＝840N·m，M3＝200N·m，D＝40mm,d＝32mm,lAB＝400mm,lBC＝150mm,轴的切变模量G＝80GPa。试求截面C相对于截面A的扭转角。

解(1)计算轴上各段的扭矩，画出扭矩图如图7-9(b)所示。

AB段T1＝－M1＝－640N·m

BC段T2＝－M1＋M2＝－640＋840＝200N·m图7-9传动轴扭矩图(2)计算扭转角。由于AC两截面间的扭矩M和截面Ip不同，故分段计算各段的相对扭转角，然后进行叠加。

AB段

BC段

故得

?AC＝?AB＋?BC＝－0.013＋0.004＝－0.009rad模块三圆轴扭转的强度和刚度计算

(一)强度计算

圆轴扭转时的强度条件是：危险截面上的最大切应力?max不得超过材料的许用切应力［?］，即

(7-7)

式中，T、Wp分别为危险截面的扭矩与抗扭截面系数。许用切应力［?］由扭转实验测定，设计时可查阅有关手册。

应用扭转切应力强度条件，可以解决圆轴强度计算的三类问题，即刚度校核、截面设计和确定许用载荷。例7-4已知某一传动轴所传递的功率P＝80kW，其转速n＝582r/min，直径d＝55mm，材料的许用切应力［?］＝50MPa。试校核该轴的强度。

解(1)计算外力偶矩。

(2)计算扭矩。该轴可认为是在其两端面上受一对平衡的外力偶矩作用，由截面法得扭矩

 T＝M＝1312.7N·m(3)校核强度。

所以，轴的强度满足要求。例7-5实心轴与空心轴如图7-10所示，通过嵌式离合器相联接而传递转矩，已知轴的转速n＝96r/min，传递的功率P＝7.5kW，材料的许用切应力［?］＝40MPa，空心轴的?＝d2/D2＝0.5。试设计实心轴的直径d1和空心轴的外径D2。

解(1)计算外力偶矩及扭矩。图7-10嵌式传动轴(2)设计轴的直径。由 可得







所以，取d1＝46mm，D2＝47mm。(二)刚度计算

对于轴类构件，有时还要求不产生过大的扭转变形，如机床主轴若产生过大的扭转变形，将引起剧烈的扭转振动，影响工件的加工精度和表面光洁度；车床丝杆产生过大的扭转变形，将影响螺纹的加工精度。这类精度要求较高的轴，就需同时满足强度和刚度条件。圆轴扭转时的刚度条件是：最大的单位长度扭转角不得超过许用单位长度扭转角，即

(7-8)式中,?max为单位长度的最大扭角，单位为rad/m。在工程中许用单位长度扭