《焊接机器人》课程教学大纲.pdf

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《焊接机器人》教学大纲

一、课程基本信息

焊接机器人

课程名称

WeldingRobots

课程编码MAT121321020开课院部材料科学与工程学院课程团队《焊接机器人》教学团队

学分2.0课内学时32讲授32实验0上机0实践0课外学时0

适用专业材料成型及控制工程授课语言中文

先修课程检测技术及控制工程基础、机械设计基础、材料成型工艺与设备

随着现代制造业的发展和焊接机器人的推广，越来越多的企业用焊接机器人替代焊工，对焊接机器人技术人才产生了迫切的需求。本

课程在传统教学模式基础上，引入机器人操作示教和离线编程技术，使学生在学习焊接机器人操作的有关理论基础知识的同时，培养学生

手动操控焊接机器人和离线编程操控焊接机器人的能力，培养和提升学生的创新能力。通过系统学习本门课程，可为从事焊接领域的管理

课程简介人员、工程技术人员和研究生阶段的学习奠定宽广的专业基础。

（限选）Withthedevelopmentofmodernmanufacturingandthepromotionofweldingrobots,moreandmoreenterpriseswouldliketochoosewelding

robotstotakeplaceofthewelders.Therefore,thereisanurgentdemandforweldingrobotictechnology.Basedonthetraditionalteachingmode,this

coursewouldintroducehowtomanuallyoperateandoff-lineprogrammingcontroltheweldingrobots,andtrainandpromotestudentsinnovative

ability.Itlaysabroadfoundationforthefutureadministrators,engineersandresearchersofweldingandjoining.

负责人大纲执笔人审核人

二、课程目标

毕业要求指标点

序号代号课程目标OBE

任务自选

目标1：掌握各种焊接机械手或焊接机器人的运动控制原理和特点，使学生具备针对不同的工况选择

1M1是2.32.3

相应方案的能力。

目标2：掌握机器语言实现对焊接机械手或焊接机器人的手动控制或离线编程控制，培养学生具备自

2M2

博士研究生

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