2023年机电控制工程基础综合练习 .pdf

《机电控制工程基础》综合练习

第一章习题

一、填空

1.系统输出所有或部分返回到输入端叫做O

2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为O

3.我们把输出量直接或间接反馈到,形成闭环参与控制的系统，称

作。

4.控制日勺任务实际上就是，使不管与否存在扰动，均能使

的输出量满足给定值的规定。

5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到本来日勺工作状态

这样日勺系统是系统。

6.自动控制系统重要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系

统。

7.为了实现闭环控制，必须对__________量进行测量，并将测量日勺成果反馈到输入端与输

入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除o因此，整个控制系统形成

一种闭合回路。我们把输出量直接或间接反馈到端，形成闭环,参与控制日勺系统,

称作闭环控制系统。

8、

扰动重4

u

题图

由图中系统可知，输入量直接通过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为

干预,输出量_________按照输入量所期望日勺状态去工作，图中系统是一种控制系统。

9、假如系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到本来日勺工作状态,

这样的系统称为系统，否则为系统。任何一种反馈控制系统能正常工作，

系统必须是日勺。

二、选择

1.开环与闭环结合在一起日勺系统称为O()

A复合控制系统；B开式控制系统；C闭环控制系统；D持续控制系统

2.当s时，闭环反馈控制系统输出的实际值y(8)与按参照输入所确定的但愿值y,(8)

之间日勺差值叫O()

A微分；B差分；C稳态误差；D积分

3.把输出量反馈到系统日勺输入端与输入量相减称为o()

A反馈；B负反馈；C稳态差误；D积分

4.机器人手臂运动控制属于o()

A闭环控制;B开环控制C正反馈控制D持续信号控制

5.自动售货机控制属于o()

A闭环控制；B开环控制C正反馈控制D持续信号控制

三、判断题

1.若系统日勺输出量对系统没有控制作用，则该控制系统称为开环控制系统。

2.火炮跟踪系统属于开环控制系统。

3.自动洗衣机属于闭环控制系统。

4.步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。

5.当系统日勺输出量对系统有控制作用时，系统称为闭环控制系统。

第二章习题

一、填空

1.于函数f),它日勺拉氏变换日勺体现式为。

2.单位阶跃函数对时间求导日勺成果是o

3.单位阶跃函数日勺拉普拉斯变换成果是。

4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换成果为

5.。一’的拉氏变换为

6.F[s]=日勺原函数日勺初值/X0）二_____________,终值f（8）

s（s+l）

7.已矢叩（冲拉氏变换为再寿，则初值川）=（）。

8./(0=e~2tsn2t日勺拉氏变换为

9.若£[/(/)]=尸(s),则L[e~aft(t)]=o

10.若L[f(t)]=F(s),