力信RMS-C煤机自动导向系统技术协议(1).pdf

技术协议

力信RMS-C煤机导

向系统

一、产品名称

力信RMS-C煤机导向系统

二、设计及产品规范

2.1.CECS81：96《工业计算机监控系统抗干扰技术规范》

2.2.GB/T8566-95《信息技术软件生存期过程》

2.3.GB8566《计算机软件开发规范》

2.4.GB/T12504《计算机软件质量保证计划规范》

2.5.GBJ63-90《电力装置的电测量仪表装置设计规范》

2.6.GB4208－2008《外壳防护等级（IP）代码》

2.7.GB7450－87《电子设备雷击保护条例》

2.8.IEC1000－1995《电磁兼容性》

力信RMS-C煤机导向系统技术协议

2.9.IEEE－472《浪涌保护规格》

2.10.GB3836.1-2010《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》

2.11.GB3836.2-2010《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备》

2.12.GB3836.4-2010《爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》

2.13.MT209-1990《煤矿通信、检测、控制用电工产品通用技术条件》

2.14.MT818《煤矿用电缆》

2.15.JB4002-1992《矿用隔爆型低压电器用接线端子》

2.16.AQ1043-2007《矿用产品安全标志标识》

三、系统工作原理

力信RMS-C煤机导向系统为煤矿巷道掘进机、连采机掘锚一体机等大型隧道设备提供实时姿态的导航

产品。该系统采用惯性导航方式，为掘锚一体机前进过程提供精确姿态数据和位置数据。陀螺仪提供航向

角、滚动角、俯仰角以及三轴加速度值，通过导航算法及其他误差剔除算法实时提供载体的航向指导。

力信RMS-C煤机导向系统连接图

四、系统工作范围

4.1环境温度：-10℃~+60℃；

4.2相对湿度：＞85%；

4.3平均海拔：地表下500m；

4.4适用范围：在有甲烷混合气体和煤尘，且有爆炸危险的矿井中工作、强振动、高冲击；

4.5空气流通速度：0.5～6m/s；

4.6工作日制：24小时；

4.7环境适应性：含瓦斯气体、低浓度灰尘、潮湿、振动、弱光等恶劣环境；

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力信RMS-C煤机导向系统技术协议

4.8设备振动：轴向±10倍重力加速度、径向±10倍重力加速度；

4.9防护等级：IP67

五、配置清单

力信RMS-C煤机导向系统配置清单

名称型号/规格厂家煤矿安标编号数量

矿用隔爆兼本安型计算机1

矿用本安型无线键盘1

矿用隔爆兼本安型直流稳压电源1

矿用隔爆型陀螺仪1

计算机交流输入电源线1

直流稳压电源交流输入电源线1

直流稳压电源直流输出至陀螺仪电