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《面向核环境的移动机器人多放射源搜索策略研究》

一、引言

随着科技的不断发展，移动机器人在各种复杂环境中的应用日益广泛。尤其在核环境下的应急救援和放射源搜索等任务中，移动机器人因其高效、安全、灵活的特性，逐渐成为不可或缺的装备。然而，核环境下的多放射源搜索任务面临着诸多挑战，如放射源的多样性和不确定性、环境的复杂性和危险性等。因此，研究面向核环境的移动机器人多放射源搜索策略具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、核环境与多放射源概述

核环境通常指受到核辐射污染的区域，其中可能存在多种放射源。这些放射源可能来自于核事故、核废料处理等场景，其种类繁多，包括但不限于裂变产物、放射性同位素等。这些放射