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《机械原理》

第六章平面连杆机构及其设计

——传动角和死点位置

压力角和传动角

压力角：从动件上所受力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。

切向分力:F’=Fcos=Fsinγ称γ为传动角,＝90°－。

法向分力:F”=Fcosγγ↑→F’↑→对传动有利。

可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏。F”

F

当机构在运动过程中，传动角是变化的。

Cγ

α

B

v(F’)

AD

压力角和传动角

当机构在运动过程中，传动角是变化的。

为保证机构具有良好的传力性能，设计时：

min40°(一般机械)

min50°(大功率机械)

Cγ

α

B

AD

压力角和传动角

最小传动角出现的位置：在ABD和BCD中

BD2AB2AD22ABADCOSBC2CD22BCCDCOS

BC2CD2AB2AD22ABADCOS

arccos

2BCCD

当0、180时，δ呈现最大最小值；当δ是锐角，δ=γ

当δ是钝角，γ=180º-δ

C

Bδ

φ

AD

压力角和传动角

γmin出现的位置：

δ

δ

◆当∠BCD≤90°时，γ＝∠BCD

◆当∠BCD＞90°时，γ＝180°-∠BCD

◆当主动曲柄与机架共线的位置，都有可能出现γmin

压力角和传动角

注意