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ICS43.080.99
CCST51
JSQX
江苏省汽车行业协会团体标准
T/JSQX0017—2024
无人驾驶清扫装备通用技术要求
Generaltechnicalrequirementsfordriverlesscleaningequipment
2024-12-17发布2025-01-15实施
江苏省汽车行业协会发布
T/JSQX0017—2024
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4缩略语2
5装备的构成2
6性能要求3
一般要求3
清扫系统4
环境感知系统5
决策规划系统5
执行系统5
动力系统6
人机交互系统6
附件7
7安全要求8
自检功能8
制动距离8
驻停制动8
人工接管8
外部凸出物8
阻燃性能8
触电防护8
无线电骚扰8
信息安全8
8标识、标志9
9其他要求9
附录A（规范性）无人驾驶清扫装备统一标识要求10
A.1标识组成10
A.2标识颜色10
A.3标识反光10
A.4标识字体10
I
T/JSQX0017—2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（JS/TC47）提出并归口。
本文件起草单位：江苏智行未来汽车研究院有限公司、中汽创智科技有限公司、南京交通职业技术
学院、常州工学院、江苏移动信息系统集成有限公司、华润数字科技（南京）有限公司、上海市城市建
设设计研究总院（集团）有限公司、南通智行未来车联网创新中心有限公司、南京工程学院、江苏软件
园科技发展有限公司、南京信息工程大学南通研究院、苏州亚诺欧检测认证有限公司。
本文件主要起草人：华国栋、司胜营、李贵炎、韩宗姗、吴峰、陈希、刘子薇、张长宝、赵挺、王
晔、陈帅、徐语菲、曹青松、许长勇、臧利国、刘云平、陈杰、陈浩。
II
T/JSQX0017—2024
无人驾驶清扫装备通用技术要求
1范围
本文件规定了无人驾驶清扫装备的构成、装备的一般要求、各组成部分性能要求、安全要求和标识
标志要求。
本文件适用于无人驾驶清扫装备的设计、开发和生产。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新
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