自动控制原理例题详解 线性离散控制系统的分析与设计考试题及答案.pdfVIP

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

2007

一、分求解下列问题：

（22）

分简述采样定理。

1.（3）

解：当采样频率叽大于信号最高有效频率的倍时，能够从采样信号e（t）中

2

完满地恢复原信号e（t）。（要点：）。

S

分简述什么是最少拍系统。

2.（3）

解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误

差的随动系统。

分简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。

3.（3）

解：若系统在初始扰动的影响下，其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳

定。稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z平面的单位圆内。

（分）已知如下，试用终值定理计算。

4.3X（z）x（x）

二十

沪-1）0.5）

X（

解：经过验证（Z-1）X（z）满足终值定理使用的条件，因此,

xD=im(z-1)x(z)=imZ2_；+5=2。

zz0

分已知采样周期秒，计算。

5.(5)T=1G(z)=Z[Gh(s)G0(s)]

1—1

e

GgWs(s+1)(s+2)

_Js

1解:

(z)(1e)

©(zUzC—tmUT-