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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

《统计信号处理》实验二

实验目的：

1．掌握参数估计方法；

2．掌握用计算机分析数据的方法。

实验内容：

假设一个运动目标，在外力作用下作一维匀加速运动。其运动轨迹满足的方

1

s(t)at2vtsav

程为：。其中为目标的加速度，为t=0时目标运动的

20

速度（初速度），为目标在t=0时的初始位置。对目标位置的观测结果为：

s

0

x(t)s(t)n(t)

其中为观测到的目标位置，，为白色观测噪声。假设在

x(t)n(t)N(0,1)

t=0,1,2,…,99s时刻分别取得了100个观测结果x(0),x(1),…,x(99)。

av

1）分别用最大似然，最小二乘方法，根据观测结果求出，和s；

0

2）用Monte_Carlo法，计算出上面两种方法求出的参数的偏差和方差；

3）利用估计出的参数，得到目标位置的时间参数s(t)的估计，并用

s(t)

Monte_Carlo法计算在t=0,1,2,…,99s等各个时间点上对目标位置估计的

方差和偏差；

4）将噪声的分布改为在（-1，+1）区间分布，应用上面推导出的最大似然，

最小二乘公式对参数进行估计，并计算估计的偏差和方差。

实验要求：

1)设计仿真计算的Matlab程序，给出软件清单；

2)完成实验报告，对实验结果进行描述，并给出实验结果，对实验数据进行

分析。

实验结果如下：

最小二乘法：

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

Theleastsquaremethod——a=0.0098;v=0.35;s0=3.2;delta=1

90

80

70

60

)50

t(

x

)

t(40

s

30

20

10