DLRB-120B工业机器人基础实训系统.pdfVIP

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

旗开得胜

DLRB-120B型工业机器人基础技能实训系统

一、设备概述：

工业机器人基础技能实训系统由六轴工业机器人、实训台、描图轨迹模块、零件码垛模块、图块搬运

模块、检测排列模块、双吸盘夹具、抓手夹具及绘图笔夹具等组成。工业机器人通过不同的夹具可分别完

成绘图、搬运、码垛、检测排列等不同的工作任务。

二、设备特点：

1）系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决专业培训理论、

实验、实习和实际应用脱节的问题。

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2）系统操作安全（多重人身、设备安全保护）、规范，使用灵活，富有现代感。

3）模块化结构，各任务模块可与机器人组合完成相应任务

4）开放式设计：可根据实训内容选择机器人夹具及载体模型；并根据学员意愿选择在实训平台的安装位置

及方向；且具有很好的延伸型，客户可根据自己的需求开发新模型及夹具。

5）模具化运用：所有模型及夹具全部装入一次开模制作的物料存储箱内，使用保存方便快捷，节约空间，

便于管理。

三、技术参数

1）．输入电源：单相三线制AC220V±10％50HZ，

2）．工作环境：温度-10℃－+40℃，相对湿度85％（25℃），无水珠凝结海拔4000m

3）．电源控制：自动空气开关通断电源，有过压保护、欠压保护、过流保护、漏电保护系统。

4）．输出电源：

（1）单相交流220V±10％50HZ；由启动开关控制输出，并设有保险丝保护。

（2）直流稳压电源：24V/1A

5）．外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm

四、各模块简介

1）实训台

实训台体采用优质钢板（板厚1.2mm）制作，表面喷涂处理；实训台面采用型材结构搭建，可任意安

装机器人或其它执行机构；并有不锈钢网孔电气安装板（板厚1.5mm），用于安装控制器件与电源电路；

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实训台上配有相应的操作面板和指示灯，分别为“启动”、“停止”、“复位”、“上电”，并且具备急

停功能；可编程逻辑控制器安装于电气网孔板上，实现机器人与各任务模块的组合；实训台底脚上安装有

脚轮，能够方便移动与定位。

2）机器人

A.规格

a)型号：IRB120-3/0.6

b)工作范围：580mm

c)有效荷重：3Kg（4Kg）

d)手臂荷重：0.3Kg

B.特性

a)集成信号源：手腕设10路信号