智能小车定位系统设计.docx

智能小车定位系统设计

摘要

GPS系统是以卫星为基础的无线电导航系统，是在互联网和移动通信之后发展较为迅速的信息产业之一，GPS系统具有多种功能，能在全球全天候进行实时性和连续性的导航。能够为静止或高速运动的定位终端提供精密的瞬间3D坐标、移动速度和UTC时间等多种服务。伴随着GPS导航系统的不断完善和相关芯片的发展，GPS定位系统应用的范围也越来越广泛。

本课题以STM32系列的STM32F103C8T6为控制核心。主要阐述一种基于STM32的GPS定位系统设计，该系统应用于智能小车可以丰富其功能，也为智能小车的轨迹规划以及查看运动轨迹提供基础，此定位系统不仅结构简单且元器件便宜，可以