《设备控制》课件.pptVIP

*******************设备控制设备控制是工业自动化和物联网领域的重要环节。它涉及对各种设备进行监控和操作，例如传感器、执行器和系统。课程目标了解设备控制的基本原理掌握传感、执行、控制等核心概念，并能理解其工作原理。学习常见控制系统组成熟悉传感器、执行器、控制器等关键部件的种类和特点，以及它们的应用场景。掌握PLC编程和应用通过实际案例学习PLC编程技术，并能够独立设计和实现简单的控制系统。了解工业自动化网络技术掌握常见工业网络协议，了解工业以太网和现场总线技术的基本原理和应用。设备控制的一般原理设备控制是通过控制系统对设备进行操作和管理，以实现预定的目标。控制系统可以根据不同的需求和应用场景，实现对设备的启动、停止、速度调节、温度控制等功能。控制系统的组成传感器传感器将物理量转换为电信号，并将数据传递给控制器。传感器是控制系统的“眼睛”，感知外界信息。控制器控制器接收传感器信号，进行数据处理和计算，发出控制指令给执行器。控制器是控制系统的“大脑”，负责决策和控制。执行器执行器接收来自控制器的指令，驱动被控对象，改变被控对象的运行状态。执行器是控制系统的“手脚”，执行控制指令。传感器的分类和作用11.按测量物理量分类传感器根据测量物理量的类型，可以分为温度传感器、压力传感器、流量传感器、速度传感器、位置传感器等。22.按工作原理分类传感器按工作原理可以分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、光电式传感器、热电偶等。33.按用途分类传感器根据应用场景，可以分为工业传感器、汽车传感器、医疗传感器等，每个应用场景都有其独特的功能和要求。44.传感器的作用传感器将物理量转换为电信号，供控制器进行处理和分析，实现对设备的监控和控制。常见传感器的种类和特点温度传感器温度传感器用于测量物体的温度。常见类型包括热电偶、热电阻和半导体温度传感器。它们在工业自动化、医疗设备和家用电器等领域广泛应用。压力传感器压力传感器用于测量气体或液体施加在特定区域的压力。它们被应用于航空航天、汽车和医疗等领域。光电传感器光电传感器通过发射光束并检测反射光束来检测物体或距离。它们广泛应用于自动化生产、安全系统和交通管制等领域。执行器的分类和作用执行器的分类执行器是控制系统中接收控制器输出信号，并转化为驱动设备动作的部件。按驱动方式分为：电动执行器，气动执行器，液动执行器，电液执行器。执行器的作用执行器是控制系统中的“手脚”，将控制器输出信号转化为实际动作，实现对设备的控制。例如，电动执行器可用于控制阀门的开闭，气动执行器可用于控制液压系统的压力，液动执行器可用于控制液压系统的流量等。常见执行器的种类和特点电机电机是执行机构中常见的元件，它将电能转化为机械能。电机可以分为直流电机、交流电机和步进电机等多种类型。直流电机具有转速快、效率高的特点，适用于控制精度要求高的场合。交流电机则具有结构简单、成本低廉的特点，适用于一般控制场合。步进电机是一种特殊的电机，可以精确控制转动角度，常用于控制精度要求较高的场合。气缸气缸是利用压缩空气进行工作的执行机构。气缸可以分为单作用气缸和双作用气缸，以及各种不同形式的缸体结构和行程。气缸具有响应速度快、操作灵活的特点，适用于要求快速响应的场合，例如夹紧装置、搬运机械等。液压缸液压缸利用液压油的压力进行工作的执行机构。液压缸具有输出力大、工作稳定、寿命长的特点，适用于要求大力量、高稳定性的场合，例如重型机械、工程机械等。阀门阀门是用于控制流体流动的执行机构。阀门有多种类型，例如截止阀、闸阀、球阀等，它们根据不同的控制需求发挥作用。阀门在工业生产中的应用十分广泛，能够有效地控制流体的流量、压力和方向。控制器的分类11.按功能分类控制器可分为开关型控制器、比例控制器、积分控制器和微分控制器。22.按控制方式分类可分为模拟控制器、数字控制器、模糊控制器和神经网络控制器。33.按控制对象分类可分为单回路控制器、多回路控制器和分散控制系统。44.按控制类型分类可分为开环控制、闭环控制和自适应控制等。程序控制器的结构1输入模块接收来自传感器的数据2中央处理器(CPU)执行程序，控制系统逻辑3输出模块将指令发送给执行器4存储器存储程序和数据5通讯接口与其他设备进行通信程序控制器是一个复杂的系统，包含多种硬件和软件组件。这些组件协同工作，完成控制指令的接收、处理和输出。程序控制器的编程1程序语言选择选择合适的编程语言，例如梯形图、指令表、功能块图或结构化文本。2程序设计根据控制逻辑和工艺要