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穷则独善其身,达则兼善天下。——《孟子》

计算机课控制系统程设计论文

班级:0311410

姓名:王超

学号:031141010

穷则独善其身,达则兼善天下。——《孟子》

1.设计背景.3

2.设计过程.3

2.1.设计目的3

2.2.设计过程3

3.系统仿真程序及相关结论4

3.1.系统仿真流程图4

3.2.校正前离散系统伯德图绘制程序5

3.3.校正前离散系统伯德图6

3.4.校正后离散系统伯德图绘制程序6

3.5.校正前离散系统伯德图7

3.6.校正前后离散系统伯德图绘制程序8

3.7.校正前后离散系统伯德图9

3.8.校正后系统时域响应流程图9

3.9.校正后系统时域响应程序10

3.10.校正后系统时域响应曲线11

4.增大采样周期和开环增益后系统实现(T=2,K=2)11

4.1.改变后伯德图绘制程序11

4.2.系统校正前后伯德图对比13

5.心得体会.错误!未定义书签。

6.参考文献.13

穷则独善其身,达则兼善天下。——《孟子》

1.设计背景

由于滞后-超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求

的场合。施加滞后-超前校正环节,主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度,

以改善系统的动态性能;利用其滞后部分改善系统的静态性能。

所以我们在此利用超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态

性能不受损的前提下,提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节,利用其相

位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性。一般使校正环节

的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。同时利用滞后校正通过加入滞后

校正环节,使系统的开环增益有较大幅度增加,同时又使校正后的系统动态指标

保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性,在不影响校正后

系统低频特性的情况下,使校正后系统中高频段增益降低,从而使其穿越频率前

移,达到增加系统相位裕度的目的。

2.设计过程

2.1.设计目的

采用W变换的Bode图法设计离散控制系统的数字控制器,使得系统满足一

定的性能指标,并且采用仿真实验对校正后的系统进行校验。

2.2.设计过程

G(z)

r(t)e(t)e(t)u(t)y

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