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穷则独善其身,达则兼善天下。——《孟子》
计算机课控制系统程设计论文
班级:0311410
姓名:王超
学号:031141010
穷则独善其身,达则兼善天下。——《孟子》
1.设计背景.3
2.设计过程.3
2.1.设计目的3
2.2.设计过程3
3.系统仿真程序及相关结论4
3.1.系统仿真流程图4
3.2.校正前离散系统伯德图绘制程序5
3.3.校正前离散系统伯德图6
3.4.校正后离散系统伯德图绘制程序6
3.5.校正前离散系统伯德图7
3.6.校正前后离散系统伯德图绘制程序8
3.7.校正前后离散系统伯德图9
3.8.校正后系统时域响应流程图9
3.9.校正后系统时域响应程序10
3.10.校正后系统时域响应曲线11
4.增大采样周期和开环增益后系统实现(T=2,K=2)11
4.1.改变后伯德图绘制程序11
4.2.系统校正前后伯德图对比13
5.心得体会.错误!未定义书签。
6.参考文献.13
穷则独善其身,达则兼善天下。——《孟子》
1.设计背景
由于滞后-超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求
的场合。施加滞后-超前校正环节,主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度,
以改善系统的动态性能;利用其滞后部分改善系统的静态性能。
所以我们在此利用超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态
性能不受损的前提下,提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节,利用其相
位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性。一般使校正环节
的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。同时利用滞后校正通过加入滞后
校正环节,使系统的开环增益有较大幅度增加,同时又使校正后的系统动态指标
保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性,在不影响校正后
系统低频特性的情况下,使校正后系统中高频段增益降低,从而使其穿越频率前
移,达到增加系统相位裕度的目的。
2.设计过程
2.1.设计目的
采用W变换的Bode图法设计离散控制系统的数字控制器,使得系统满足一
定的性能指标,并且采用仿真实验对校正后的系统进行校验。
2.2.设计过程
G(z)
r(t)e(t)e(t)u(t)y
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