基于DEM法的旋耕刀具耕作工程管理过程分析与研究.docxVIP

基于DEM法的旋耕刀具耕作工程管理过程分析与研究

第1章绪论

1.1研究背景及意义

由于近三十年来，世界上人口数量激增，据统计截止到2016年6月，世界上仍有八亿人口挣扎在饥饿线上[1]，使得土地和水等用于种植农作物的资源越发紧张，因此减少耕种所使用的资源，增加农作物的耕作效率显得尤为重要。旋耕机这种机械通过耕刀在耕地中旋转使土壤松动，耕作后的土地有利于农作物的播种和生长，因此土壤耕作在农业作业中尤为重要。在农耕作业当中，通常使用拖拉机等农业机械通过将土壤切割、混合、翻出地面等方式进行耕作作业，在化石燃料日益紧张的今天，昔日粗放的耕作方式的缺点显得尤为突出，农耕作业也不得不面对日益高昂的燃料价格，所以在达到农耕目的前提下尽量少的消耗能源成为了农耕用具的主要研究方向[2]。旋耕机中旋耕刀作为旋耕机的主要部件，其耕作过程中精确的土壤模型问题、动力学问题、结构强度问题直接影响到旋耕机的农耕效果、旋耕机的能量消耗、旋耕机的功率分配等重要问题。对于农耕器具的研究，建立一个精确的模型至关重要，其避免了大量重复实地操作实验所需的大量时间、经济成本，并且有些农耕实验工作只能在一年中的一段时间内进行[3-4]。但是，耕刀—土壤的接触模型受制于许多因

素，复杂程度高，呈现出非线性的特点。通常情况下，耕刀和土壤作用模型主要应用分析法[5-6]、经验法[7-8]、有限元法[9-10]，但其解决耕刀

—土壤的接触过程中均具有明显的不足。分析法，由McKyes，E.和

Ali，O.S.在1977年提出，通过对土壤建立土壤力学极限平衡方程来确定土壤对扇形叶片受力的几个主要因素，可计算简单几何形状工具对土壤的切削力和效率[11]。R.J.Godwina和M.J.O’Doghertya在2003年针对耕刀，考虑其几何模型变量、耕作速度、土壤物理因素等复杂的物理情况，基于摩尔-库伦土力定理和牛顿动力学原理计算了耕作力等参数。该方法针对复杂形状刀具与土壤的简单运动情况下计算优势较为明显，但无法考虑土壤在作用过程中的非线性运动，大位移情况下计算量剧增，无法应对土壤的大位移大变形[12]。

..........

1.2国内外研究现状及发展趋势

耕刀与土壤的相互作用属于高速作用的刀具与低粘度土壤相互作用的问题，耕刀耕作时对土壤不仅具有切割作用，还包括将土壤翻入和翻出过程，并伴随着高速撞击，其涉及到土壤颗粒与耕刀作用力、土壤与土壤之间的作用力等复杂问题，对耕刀与土壤的作用时的受力情况等研究成为优化耕刀的主要问题。考虑到耕刀耕作过程中，土壤颗粒的数目巨大，并呈现非线性流动状态，通常应用的基于机械与土壤接触模型的分析法、实验法和连续体数值法无法适用[9]，因此采用了当前较为有效的模拟土壤颗粒的DEM法中的JKR模型进行模拟耕刀与土壤相作用研究。从相对细微处来看，任何土壤均是由细小颗粒组成，其在自然界中是普遍存在的，任何土壤，砂石均可看作为不同形状的粉体和散体经过粘结或堆积组成，

因此将土壤颗粒看作是一定数量的散体颗粒，分析求解这些复杂散体系统的运动规律和力学特性称之为离散元法（DiscreteElementMethod）。离散元法同求解复杂连续系统的有限元法和边界元法具有相似的物理含义，但其对待模型的处理手段不同，离散元法认为系统是由离散的个体组成，个体之间存在接触与脱离，存在相互运动、接触力与能量的关系，是继有限元法、计算流体力学之后，用于分析复杂机械系统的物理现象，特别是运动规律与动力学参数的另一种强有力的数值计算方法。离散元法的基础理论方面中，最早由英国皇家工程院院士、美国工程院院士Peter

Cundall[1]博士1971年在伦敦大学帝国学院攻读博士学位时提出首次提出的，其主要研究二维角—边（面）接触离散元的准静力或者动力条件下岩石边坡的运动分析，其研究成果对于岩土类材料的大变形、大位移等问题具有良好的效果，为DEM法的发展奠定了理论基础。之后Cundall[2]又在三维离散元素法方面做了细致研究，研究开发了适用于刚性单元与可变形单元三维离散元素法程序3DEC。在Cundall之后，

Williams、Hocking、Mustoe[17-19]对离散元素法进行了细致描述，将离散元素法进行了细致描述，并对其内涵尽进行了广义分析，walton[20]博

士进行了地质材料的颗粒动力学模拟，日本机械工程学会副理事长

Yutaka[21]在Cundall的模型基础上提出了离散元素法仿真模型。1988年Dowding和Gibert[22-23]