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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
MATLAB仿真技术报告1
题目:转速反馈单闭环直流调速系统仿真
R=0.2T=0.012T=0.09Ce=0.1
直流电机模型框图如下图所示,仿真参数为,,,。本次仿真采用算法为
lm
ode45,仿真时间2s。
1、开环仿真:
用Simulink实现上述直流电机模型,直流电压U取420V,
d0
0~1s,电机空载,即I=0;
d
1s~2sI=150A
,电机满载,即d。
(1)nns
画出转速的波形,根据仿真结果求出空载和负载时的转速以及静差率。
(2)画出电枢绕组电流波形。
画出电枢绕组电流波形。
1.Id
负载时的转速波形如上图,在的作用下。在一秒后,波形会有个明显的下降,这是因为在负的扰动下,
经过负反馈,导致转速下降,输出的转速波形如图
由图中标尺功能可得出,空载时转速n=4200rpm负载时转速n=3900rpm。
s
ᵅ−ᵅ4200−3900
s=ᵆ=0.0714
由静差率公式可知s=.
可知
ᵅ4200
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
2.上图是电枢绕组电流波形,因为是有了电流Id扰动,在一秒后有了一个电流分量,如果在电流Id为零的
时候,电枢绕组电流的波形应该在电机平稳运转之后降为0,或者有一个极为细微的电流。从图中可
以看出,电流在1s后不为零,这就是受到扰动阶跃信号影响的结果。
2、闭环仿真:
在上述仿真基础上,添加转速闭环控制器,转速指令为4200rpm,
0~1s,电机空载,即I=0;
d
1s~2s,电机满载,即I=150A。
d
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