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管理信息化智能制造第五届某某青少年电脑机器人竞赛规则

{管理信息化智能制造}第

五届某某青少年电脑机器

人竞赛规则

足球赛

足球杯比赛将分高中组、初中组、小学组进行，为2对2对抗比赛；

（一）场地与参赛环境

比赛场地为122cm×183cm场地示意图为：

1、基板：场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸（见图示）。比赛场地可能放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整和水平，注意防止场地表面轻微的弯曲。

提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地表面3mm高的轻微起伏。

2、三角形挡板：如场地图所示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。

3、墙壁：在场地四周放置高为14cm围墙板作为球场墙壁（包括球门的后面均设置）。墙壁上涂有消光（matte）黑色。

4、球门：场地球门的宽度为45cm，位于场地底线（窄边）的中央。球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑混合即成）。球门纵深为8厘米。

5、防守区：从球门底线向中场延伸20cm的矩形区域。

6、点球位：场地中央点。

7、开球点：场地中央点。

8、坠球点：比赛的场地有5个坠球点（见图示），一个坠球点在场地中央，其余四个点位于四个拐角附近，间隔球门的宽度沿着场地长边缘分布,且与每个球门柱并排。从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。在场地的基板上标记了坠球点。

当比赛中断后，裁判可以利用这些坠球点放置机器人或足球。

如果在球门区出现中断，将球放置在球门附近的坠球点上。如果在场地中间区域出现中断，则把球放置在中央坠球点上。

9、照明：比赛前组委会将发布比赛照明条件。参赛队要根据比赛地点的照明条件提前调试好自己的机器人，并确保自己的机器人适应比赛场地的照明条件。

10、磁场条件

比赛场地应尽量远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。

提示：建议参赛队设计的机器人应该能够应对赛场内的磁场条件，参赛队员应能够根据当时场地的磁场环境及时对机器人作出相应的调整。

（二）参赛选手应明确的概念

1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。

2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。

3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。

4、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。

5、坠球：当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。

6、任意球：发生犯规判罚、出界球,机器人无法移动时所采用的继续开始比赛的方式。

7、机器人无法移动：在20秒钟或更长的时间内，如果裁判认为机器人没有移动。

（三）机器人的技术设计要求

1、直径：机器人直径的测量必须在机器人所有部件全部伸展后才能进行测量，本届竞赛将使用标准的圆柱筒进行现场测量。机器人必须能够竖直放入直径为22cm的圆柱筒内。

2、高度：机器人高度不能超过22cm。

3、控制：机器人必须是自动控制，并必须由参赛队员亲自启动。比赛时，不允许以各种遥控的方式控制机器人。

4、标识与颜色：参赛者可以装饰它们的机器人，以便能够识别同一支队伍的机器人，并让机器人更具个性化。但机器人的颜色、光线发射必须不影响其它机器人的光感读数。每个机器人的光电传感器发射管必须进行遮拦。

6、结构：参赛队只要符合上述要求，可以使用任何机器人器材设计、搭建、制作机器人，（包括使用原始电子和五金部件搭建机器

人），机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。但机器人的创意、设计与搭建必须由学生独立完成。

7、机器人占据球区域设计

占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。（见图示）

比赛进行时，球进入机器人的运

球区的深度则不能超过2cm。

8、守门员

可以确定一个机器人为守门员。

9、进攻队员

比赛过程中，至少有一个机器人为进攻队员。

（四）球

比赛将使用一个符合国际青少年杯标准的电子球，它的直径接近于7.5cm。这个电子球可以发射红外光（IR）。如果机器人损坏了足球，该机器人将被裁判员从场地上拿走，参赛队员要对被拿走的机器人做出适当调整以防止再出现这种情况。如果机器人再次破坏足球，将被取消该场比赛资格。

（五）赛前检查

1、各参赛队应根据比赛时间安排，提前进入