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除冰机器人机构设计及有限元分析
Designandfiniteelementanalysisofdeicingrobotmechanism
摘要
随着我国改革开放的不断开展，我国经济建设和技术应用都得到了高速稳定的发展。机器人已成为制造加工行业必不可少的关键设备，机器人可以分为工业机器人和特种机器人。两大类：工业机器人通常应用于制造加工行业，实现工业自动化，多为关节机器人和多自由度机器手。而特种机器人则被广泛应用于各行各业，几乎遍布除工业外的其他领域。包括服务机器人、军用机器人、农业机器人等等。除冰机器人作
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