基于UG的双8无碳小车设计.docx

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题目:基于UG的双8无碳小车设计

摘要

根据毕业设计论文题目“基于UG的双8无碳小车设计”,设计要求是根据给定高度,给定重物质量,以及小车行走路径上的路障来设计一款由重力势能转化为机械能(能量转换)的能实现自主转弯的小车。具体的过程是通过一定高度的砝码掉落,拉动凸轮轴上的绕线,通过凸轮轴上的大齿轮啮合后轮轴上的小齿轮,使小车后轮旋转,驱动小车行走。通过凸轮轴上的绕线被拉动,使得凸轮轴上连接的凸轮旋转推动摆杆绕定轴旋转。从而控制定轴连接的前轮轴按照规律摆动,使得前轮完成规律转向,实现避障行走。本次设计主要分为结构设计和仿真设计两个方面。

在结构设计的时候,不仅要通过

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