控制原理考研胡寿松《自动控制原理》配套考研真题库.pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

控制原理考研胡寿松《自动控制原理》配套考研真题

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一、第一部分真题

一、填空题

相平面的概念：______。[燕山大学研]

【答案】设一个二阶系统可以用下面的常微分方程来描

述。其中是x和的线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，系

统的运动可以用解析解x（t）和描述。如果取x和构成坐标平面，则系统

的每一个状态均对应于该平面上的一点，这个平面称相平面。

二、问答题

1对控制系统进行校正时，在什么情况下，不宜采用串联超前校正？为什么？[华

中科技大学研]

答：在系统的快速性满足要求而稳定性不满足要求或快速性已经达到要求而希望

系统的动态响应超调量不太大时不宜采用超前校正，因为超前校正会改善系统的

快速性，同时会使系统的稳态性能变差，有高频噪声信号时亦不宜使用。

2对于超前、滞后、滞后-超前三类校正装置：

（1）分别阐述其控制功能；

（2）对于PI控制、PID控制、PD控制，分别属于上述二三类校正装置的哪一

类？为什么？[武汉大学研]

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

答：（1）超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损

的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性

来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性，但会使得系统对高频噪声的

抑制能力减小，抗干扰能力下降。

滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使

校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波

特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，

从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的。缺点是会使系统响应速

度变慢。

滞后超前校正装置综合了超前校正装置和滞后校正装置的特点，当系统的动态性

能和稳态性能都达不到要求时，可以考虑使用滞后超前校正装置；

（2）PI属于滞后校正装置，因为它具有相位滞后作用；PD属于超前校正装置，

因为它可以提高超前相角；PID属于滞后超前校正装置，因为其在低频段具有滞

后效应，中频段具有超前效应。

3在计算机控制系统中，常采用增量PID算法。与位置PID算法相比较，说明

两者的差别及其使用特点。[重庆大学研]

答：增量型PID算法的输出值是两采用时刻间的差，即相对值，增量式算法优

点：①算式中不需要累加。控制增量Δu（k）的确定仅与最近3次的采样值有关，

容易通过加权处理获得比较好的控制效果；②计算机每次只输出控制增量，即对

应执行机构位置的变化量，故机器发生故障时影响范围小、不会严重影响生产过

程；③手动-自动切换时冲击小。当控制从手动向自动切换时，可以做到无扰动

切换。对于位置式PID控制算法，当前采样时刻的输出与过去的各个状态有关，

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

计算时要对e（k）进行累加，运算量大；而且控制器的输出u（k）对应的是执

行机构的实际位置，如果计算机出现故障，u（k）的大幅度变化会引起执行机

构位置的大幅度变化。

4何谓串级控制系统？串级控制系统主要用于什么样的被控对象？它是如何克

服扰动