煤矿综放工作面智能化开采系统的应用分析.pdfVIP

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

煤矿综放工作面智能化开采系统的应用

分析

摘要：在煤矿中，综放工作面的智能化越来越先进。目前中国煤矿开采已经

开启了智能化模式，煤矿智能化开采是将人工智能、物联网、大数据分析、云计

算等先进技术与煤矿井下生产设备、地质情况等进行融合，形成了生产设备全面

感知、自主学习、及时预测、动态决策的机器智能系统，实现了煤矿采煤工作面

生产流程全自动化，达到了煤矿井下生产“减人增效”的目的，保障了煤矿生产

的本质安全。本文就煤矿综放工作面智能化开采系统的应用进行研究，以供参考。

关键词：综放开采；智能化技术；远程控制；综放设备

引言

在我国现有煤炭储量和产量中，厚煤层占比达到40%以上，是我国开采的主

要煤层。目前厚煤层开采有多种方式，其中综放开采是当前开采的主要方式之一。

传统的综放开采工艺人员投入多、劳动强度大、作业环境差、安全系数低，严重

制约矿井安全高效发展。推进综放工作面智能化建设、提高综放工作面智能化开

采水平可从根本上解决上述问题。

1煤矿智能化开采的含义

将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中，可以使煤机装备实时感知井下的

复杂环境与变化，然后对控制参数进行相关调整。在煤矿智能化开采过程中，智

能感知、智能决策及智能控制非常关键。煤矿智能化系统就是以自动化装置为重

点，结合具有现代化特点的理念与思想，对矿山的开采信息进行收集，而后再应

用网络将数据进行集成，利用智能化操作提供高质量的服务。智能化设备可以自

主地方式进入学习过程，且其决策能力也极强，能更好地感知和分析问题，并自

主修正，即使将其运用到复杂性的条件和环境下，它也能制定出科学性、可行性

较强的开采计划与方案。结合环境产生的不同变化，智能化开采设备可发挥出自

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

身的作用和优势，真正实现智能化开采的目标。在复杂的条件下，智能开采设备

也可以进行无人开采。

2煤矿综放工作面智能化开采系统的应用

2.1系统架构

整个系统按三层结构搭建，第一层为工作面设备层，包括工作面综采涉及采、

运、支设备与动力供应设备等，各设备自带参数检测及动作控制系统；第二层为

集中监控层，设系统井下集控中心，各设备分系统以总线或以太网方式与集控中

心通讯，交互参数及控制信息，实现集控中心对第一层各分系统的总控和参数集

成、监视；第三层为井上监控层，由井下集控中心通过井上井下网络把数据信息

传输到地面监控室，实现井下工况的图表化显示和数据综合分析。

2.2采煤机记忆割煤技术

采煤机的整个记忆割煤过程主要包括采煤机姿态感知、记忆学习和记忆截割

过程。姿态感知是在采煤机不同位置安设不同类型的传感器，测量采煤机转臂的

摆角，行走位置、机身前后左右倾斜角度等信息，结合采煤机的机械模型实现对

采煤机姿态的测量感知；记忆学习是指采煤机控制人员通过操作面板控制采煤机

完成一个采煤循环过程中，采煤机控制器对滚筒高度、牵引深度等进行记录整理，

以便于后续根据所记录的割煤数据进行自动割煤作业；记忆截割是指采煤机自动

作业过程中，根据记忆数据进行智能截割，并根据煤层变化、位置变化等对采煤

机进行自动调控的过程。

2.3智能综采的硬件要求

液压支架主要采用的是电子液压管理系统,其自身能够进行记忆截割,实现了

智能调速和调高等功能,降低了由于人工控制所带来的误差。工作面内进行自动

找直技术以及自适应的截割技术,实现了远程数据信息的综合运维管理。而建设

远程集控平台,能够及时地对工作巷道和地面调度的远程协同