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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
要
本文主要通过研究多种无人机（其中包括某型鸭式布局无人机和
某型高速常规布局无人机）的公共特性，加以归纳和总结，建立了无
人机的通用动态数据库，为无人机开发仿真平台进行实时仿真提供方
便、实用的数据库访问接口，并设计了无人机通用动态数据库的管理
软件，该软件具有良好的界面风格，方便了用户对数据库的维护。
本文具有以下创新点：
一无人机通用动态数据库具有较好的设计结构，很好的通用性，便
于数据库的扩充与管理
一提供给无人机仿真平台的数据库访问接口快速、简单、实用，使
得仿真平台的仿真实时性达到５毫秒
一无人机通用动态数据库的管理软件操作方便，易于维护
【关键词】无人机；飞机数学模型；通用动态数据库；
实时仿真：接口；ＯＤＢＣ；
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
Ａｂｓｔｒａｃｔ
ｆｅａｔｕｒｅｓ
ａｒｔｉｃｌｅｔｈｅｏｆｍｏｓｔ
ＴｈｉＳａｎａｌｙｚｅｓ
ｍａｉｎｌＹｃｏｍｍｏｎ
ｖｅｈｉｃｌｅｓ（ＵＡＶ）ｗｈｉｅｈ
ａｅｒｉａｌｉｎｃｌｕｄｅ
ｏｆｕｎｍａｎｎｅｄｔｗｏｓｐｅｃｉｆｉｃ
ｋｉｎｄｓ
ｔｈｅｃｏｎｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆ
ＵＡＶｓａｎｄｓｔｕｄｉｅｓｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ
ｄａｔａｂａｓｅｔｈｅ
ｏｆＵＡＶ．Ｔｈｅ
ｄａｔａｂａｓｅｐｒｏｖｉｄｅ
ｃａｎｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ
ｄａｔａｆｏｒｔｈｅａｎｄ
ａｎｄｕｓｅｆｕｌ
ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｓｕｐｐｏｒｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＵＡＶ．Ｔｈｅｉｎｔｅｒｆａｃｅｏｆｔｈｅｄａｔａｂａｓｅｉｓ
ｐｌａｔｆｏｒｍｖｅｒｙ
ｕｓｅ．ＴｈｅａｒｔｉｃｌｅａｌＳＯｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｏｆ
ｅａｓｙｔｏ
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