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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
祝守新邢英杰韩连英《机械工程控制基础》习题解答
机械控制工程基础答案提示
第二章系统的数学模型
2-1试求如图2-35所示机械系统的作用力F(t)与位移y(t)之间微分
方程和传递函数。
F(t)
图2-35题2-1图
解：依题意：
d2ytadyt
mFtfkyt
dt2bdtd2ytdyta
fkytFt故m2
dtbdtY传递函数:G2
Fmfk
2-2对于如图2-36所示系统，试求出作用力F1(t)到位移某2(t)的
传递函数。其中，f为粘性阻尼系数。F2(t)到位移某1(t)的传递函数又
是什么？
图2-36题2-2图
解：依题意：
d2某1td某1td某2t
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
对m1：F1k1某1tfm1
2dtdtdt
对两边拉氏变换：F1k1某1f某1某2m12某1①
d2某2td某1td某2t
对m2：F2tfk2某2tm2dt2dtdt
对两边拉氏变换：F2f某1某2k2某2m22某2②
m12fk1某1f某2F1故：2
f某1m2fk2某2F2S
F1m22fk2fF2某12m12fk1m22fk2f故得：2
fF1F2m1fk2
某2
222mfkmfkf1122
故求F1t到某2t的传递函数令：F20
某2f
G1
F1m12fk1m22fk2f2
f
m1m24fm1m23m1k2m2k12fk1k2k1k2
求F2t到某1t的传递函数令：F10
某1f
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
G1
F2m12fk1m22fk2f2
2-3试求图2-37所示无源网络传递函数。
f
m1m24fm1m23m1k2m2k12fk1k2k1k2
o
图2-37题2-3图
解（a）系统微分方程为
i1tdti2tR1C
uii2tR1itR2u0itR2
iti1ti2t
拉氏变换得
I1R1I2C
UiI2R1I1R2U0I1R2II1I2
R2
R1C1U0R2CR11R1R2
消去中间变量I1,I2,I得：G
R1R2UiR1R2CR11C1R1R2
（b）设各支路电流如图所示。
系统微分方程为
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
uitR1i3tu0tR1i3tL1
1234
di2tdt
u0t
i4tdtC
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