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仪器仪表制造工模拟考试题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.工件坐标系是在工具活动区域内相对于基坐标系设定的坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.飞控中的气压高度传感器经过地面修正参数以后所获得的高度数据是海拔高度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过反馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时，应具有两个互相垂直的加工面作为基准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人工具被更换后，只要重新定义TCP后，不需要修改程序，机器人会沿着之前的轨迹运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.操作无人机长时间爬升，发动机温度容易高，此时正确的操作是：继续爬升，实时观察发动机参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.过程控制网的A/B网允许交叉。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.按连接距离分类网络可分为局域网、城域网和广域网。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.点到点运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同，则可将A中的轨迹复制一份给B，无须对一样的重复轨迹编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.无线数传系统测试传输距离时，应该先检查桨叶正常安装之后再进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.在同一时间，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.AI调节器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有数据采集和输出模块的功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.我国规定的常用安全电压是24V。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.对电子调速器，出现了异常震动、异常声音等情况，可能的原因有：接线错误、接触不良、电机故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.控制系统的输入量属于系统的被控参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.大数据的最明显特点是数据处理速度快。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.无人机电池最大输出电流应等于电调总的额定电流之和。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近调节阀，减少对象干扰通道的容量滞后。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.化工过程中，控制系统大部分是定值控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制是200mm/s。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供加速度数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约束而无速度约束。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.多旋翼无人机的飞控硬件尽量安装在飞行器前端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.在剖切图的标注中，在箭头外侧分别标出相同的大写字母“×”，并在相应的断视图上标出“×—”作为剖视图的代号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.雷达