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为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

计算机与信息工程系

《PLC控制技术实训》总结报告

专业：计算机控制

班级：控制1001

学生姓名：

学号：

实训时间：指导教师：

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为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

一、PLC控制技术介绍

1概述

可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制

技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能

强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶

劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了

广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。

可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器

中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，

要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，

然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存

储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们

的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。

可编程序控制器的分类：

PLC的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在

较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、

控制规模、实现的功能进行大致的分类。

1.2PLC的结构及特点

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机

相同1、中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接

收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定

时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫

描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用

户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算

数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，

最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，

如此循环运行，直到停止运行。

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为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余

系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统

仍能正常运行。

2、输出寄存器

输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的

状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。CPU可以读其值，

但不可以写或进行修改。

3、输出寄存器

输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值,而程序循环执

行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过

程中,CPU可