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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

《EDA技术及应用》

课程设计报告

题目：简单步进电机控制系统设计

院（系）：机电与自动化学院

专业班级：自动化1104

学生姓名：张凯

学号：20111184144

指导教师：段丽娜

2016年6月15日至2014年6月20日

华中科技大学武昌分校制

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《EDA技术及应用》课程设计任务书

一、设计题目

简单步进电机控制系统设计

二、设计主要内容

(1)控制要求

本课程设计要求对三相四线制的步进电机进行控制，要求编写程序完成步进电机的

转速及专向的控制，能够实现正转的三档转速控制及反转的三档速度控制。

①根据控制要求，编写VHDL程序实现简单控制功能；

②在电机运转过程中，能够实现简单的速度控制，速度控制分三档：慢，快；转

速在程序中设定，由按键控制；此外还要求由一个按键实现转向控制；

③主控芯片由于功耗要求，其输出电流较小，驱动能力不够，因此必须设计驱动

电路驱动步进电机的旋转。

(2)设计要求

①设计FPGA的基础工作电路

②设计直流电机，驱动电路芯片及FPGA芯片的硬件电路连接

③设计输入控制部分硬件电路

④程序下载并进行硬件调试

（3）撰写说明书

①含系统硬件设计电路

②含软件设计（程序及必要的说明）

③含软件仿真及生成的顶层电路

④调试及调试结果，以及在调试过程中出现的问题及解决办法

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三、原始资料

(1)三相四线制步进电机的驱动原理为当不同绕组一次轮流接通驱动电路时，会

产生磁场从而带动步进电机旋转一个步次，当改变绕组接通次序则会改变其转向，当

改变绕组接通频率则可改变其运行速度。

(2)本系统的主要控制目标是转速和转向，通过输入按键接通与否可以判定其控

制目标。因此控制转向需一个按键，而控制速度则需两个按键。

(3)EP3C10E144C8芯片只能输出3.3V电压，其驱动能力有限，因此必须有外接

电路为直流电机提供足够的驱动电流。

根据

CLK输入

信号驱

产生动驱动

步进电电机

控制信号电机路运行

的控

制数