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基于PWM控制技术的电液比例阀的研究.pdfVIP

基于PWM控制技术的电液比例阀的研究.pdf

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基于PWM控制技术的电液比例阀

的研究

当前进入新的科学技术发展时期,电子技术以及与其相关

的信号检测、处理、传输等技术得以提升。一般而言,在传

统掘进机通过电液比例技术结合放大器驱动器以及控制方

式,通过通信协议予以完成。然而在现实中,程序运行和信

息校验过程较为复杂,占用大量运行时间,导致比例阀稳定

性差,由此引发故障。为了提升系统运行效果,PWM(脉冲

宽度调制)电液比例控制技术被引入。该技术将输入的信号

进行编码,获得对外驱动的控制信令信号,通过数字控制来

提升整体稳定性。为了实现优化控制,依托编码程序控制来

对输入的信令来进行跟踪补偿,结合PID控制器来进行调节,

对其电磁阀的响应速度、控制精度和开口大小进行优化控制,

从而实现系统稳态性能、动态性能等进行很高程度的加强[1]。

1电液比例阀及驱动及其发展现状

1.1电液比例阀及驱动概念

作为当前最为先进的控制技术,比例控制电液控制的主要

组成为比例电液阀,其实现电子和液压之间的连接,从而能

够对复杂指令的处理,以实现稳态可攻至信号的输出,实现

优化控制[2]。

比例电液阀从硬件结构看,是一个液压元件,产生与控制

阀芯位置成比例的磁力,并通过类似于比例阀芯电磁阀的信

令信号来控制载量和压力的响应。通常,普通液压阀只能控

制预定义液体流量的压力和流量。在这一类控制设备的运行

中,采用普通液压阀是难以对控制载量和压力的响应进行自

适应调节的[3]。

1.2电液比例阀及驱动发展现状

PWM驱动器广泛应用于自动控制、电气工程等领域。安

装可靠的驱动器对控制系统非常重要[4]。目前,大多数电动

比例阀制造商都配备了一种特殊的驱动装置——比例放大

器。该机械部件会在断电的过程中出现比例设置放大器驱动

阀负载,这导致两端的应力尖头释放非常高。由开关组成的

PWM驱动器的优缺点不仅关系到设备本身,也关系到负载

性质等因素,电源电路稳定性等。

在该电路中,负载驱动器的比例PWM阀是一个感应负载,

穿过电路的线路包含感应散射。我们知道,如果负载包含感

应,则切换传输电路的过程将非常不同。由于诱导轮固有的

内部储能特性,瞬时链的折断会导致高频和高振幅振荡,从

而对系统本身造成严重的电磁干扰,影响系统的正常运行,

严重影响系统的安全和各方的使用寿命。为确保电路可靠运

行,传感器负载可防止电路在停机期间对系统产生电磁干扰

(EMI、电磁干扰)。为此减弱传输通道上方的这些高频电

压干扰则显得极为关键,例如:通过创建过滤器来抑制模拟

器和差分模式中的电磁干扰,但这种方法只能过滤特定频率

范围内的噪声[5]。增加缓冲吸收电路和电压限制方法,改变

过程中产生的过电压由缓冲吸收电路维持,吸收电路将变化

损失从装置内部转移到阻尼电路,以避免装置上的过度热损

失。然而,这种方法不仅增加了系统的额外成本,而且增加

了一些RCD吸收电路所吸收的功率;另一方面,使用的阻尼

電路很容易与其他设备传递。如果吸收电路参数不合理,将

导致更大的振荡,并由于二极管的固有特性而增加电流和电

路过电压[6]。因此,有必要找到一种更有效的方法来解决由

PWM驱动器引起的IME负载消除问题。

2硬件与软件

2.1硬件结构设计

PWM电液比例控制系统由HAWE防爆液切换阀和执行

机构、InterControl控制器组成,远程接收器和指挥单元

(HETRONIC遥控系统)。指令单元(遥控发射机)发出

指令后,遥控接收器通过CANOPEN通信网络接收和传输

DCF-I控制器,在内部操作后,它使用其PWM输出接口来

控制比例阀和执行机构,这减少了其他硬件控制和电动液压

比例阀的数量,显然实现了设备的安全性能的极大提升,并

进一步地提升了产品生产装备效率,实现了产品成本的深度

削减。该结构对应的整体系统框图如图1所示。

2.2软件设计

Rampancurve控制模块采用PWM12P研究控制器的

PWM工作原理和控制策略,因素分析,影响电液比例阀的

动态响应、稳态精度和孔尺寸,用于参数化编程的电比例阀

的特性和响应时间,并设计了控制方案,为行走机械和悬臂

机构的实际掘进选择最佳控制参数阀门电气比例的动作模

式实时可靠控制。

3影响电液比例阀性能参数

3.1比例阀启动控制

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