- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
基于PWM控制技术的电液比例阀
的研究
当前进入新的科学技术发展时期,电子技术以及与其相关
的信号检测、处理、传输等技术得以提升。一般而言,在传
统掘进机通过电液比例技术结合放大器驱动器以及控制方
式,通过通信协议予以完成。然而在现实中,程序运行和信
息校验过程较为复杂,占用大量运行时间,导致比例阀稳定
性差,由此引发故障。为了提升系统运行效果,PWM(脉冲
宽度调制)电液比例控制技术被引入。该技术将输入的信号
进行编码,获得对外驱动的控制信令信号,通过数字控制来
提升整体稳定性。为了实现优化控制,依托编码程序控制来
对输入的信令来进行跟踪补偿,结合PID控制器来进行调节,
对其电磁阀的响应速度、控制精度和开口大小进行优化控制,
从而实现系统稳态性能、动态性能等进行很高程度的加强[1]。
1电液比例阀及驱动及其发展现状
1.1电液比例阀及驱动概念
作为当前最为先进的控制技术,比例控制电液控制的主要
组成为比例电液阀,其实现电子和液压之间的连接,从而能
够对复杂指令的处理,以实现稳态可攻至信号的输出,实现
优化控制[2]。
比例电液阀从硬件结构看,是一个液压元件,产生与控制
阀芯位置成比例的磁力,并通过类似于比例阀芯电磁阀的信
令信号来控制载量和压力的响应。通常,普通液压阀只能控
制预定义液体流量的压力和流量。在这一类控制设备的运行
中,采用普通液压阀是难以对控制载量和压力的响应进行自
适应调节的[3]。
1.2电液比例阀及驱动发展现状
PWM驱动器广泛应用于自动控制、电气工程等领域。安
装可靠的驱动器对控制系统非常重要[4]。目前,大多数电动
比例阀制造商都配备了一种特殊的驱动装置——比例放大
器。该机械部件会在断电的过程中出现比例设置放大器驱动
阀负载,这导致两端的应力尖头释放非常高。由开关组成的
PWM驱动器的优缺点不仅关系到设备本身,也关系到负载
性质等因素,电源电路稳定性等。
在该电路中,负载驱动器的比例PWM阀是一个感应负载,
穿过电路的线路包含感应散射。我们知道,如果负载包含感
应,则切换传输电路的过程将非常不同。由于诱导轮固有的
内部储能特性,瞬时链的折断会导致高频和高振幅振荡,从
而对系统本身造成严重的电磁干扰,影响系统的正常运行,
严重影响系统的安全和各方的使用寿命。为确保电路可靠运
行,传感器负载可防止电路在停机期间对系统产生电磁干扰
(EMI、电磁干扰)。为此减弱传输通道上方的这些高频电
压干扰则显得极为关键,例如:通过创建过滤器来抑制模拟
器和差分模式中的电磁干扰,但这种方法只能过滤特定频率
范围内的噪声[5]。增加缓冲吸收电路和电压限制方法,改变
过程中产生的过电压由缓冲吸收电路维持,吸收电路将变化
损失从装置内部转移到阻尼电路,以避免装置上的过度热损
失。然而,这种方法不仅增加了系统的额外成本,而且增加
了一些RCD吸收电路所吸收的功率;另一方面,使用的阻尼
電路很容易与其他设备传递。如果吸收电路参数不合理,将
导致更大的振荡,并由于二极管的固有特性而增加电流和电
路过电压[6]。因此,有必要找到一种更有效的方法来解决由
PWM驱动器引起的IME负载消除问题。
2硬件与软件
2.1硬件结构设计
PWM电液比例控制系统由HAWE防爆液切换阀和执行
机构、InterControl控制器组成,远程接收器和指挥单元
(HETRONIC遥控系统)。指令单元(遥控发射机)发出
指令后,遥控接收器通过CANOPEN通信网络接收和传输
DCF-I控制器,在内部操作后,它使用其PWM输出接口来
控制比例阀和执行机构,这减少了其他硬件控制和电动液压
比例阀的数量,显然实现了设备的安全性能的极大提升,并
进一步地提升了产品生产装备效率,实现了产品成本的深度
削减。该结构对应的整体系统框图如图1所示。
2.2软件设计
Rampancurve控制模块采用PWM12P研究控制器的
PWM工作原理和控制策略,因素分析,影响电液比例阀的
动态响应、稳态精度和孔尺寸,用于参数化编程的电比例阀
的特性和响应时间,并设计了控制方案,为行走机械和悬臂
机构的实际掘进选择最佳控制参数阀门电气比例的动作模
式实时可靠控制。
3影响电液比例阀性能参数
3.1比例阀启动控制
您可能关注的文档
- 宿舍安全管理措施.pdf
- 安装评估报告.pdf
- 安全生产—锅炉安全使用基本要求.pdf
- 学校防震减灾演练活动方案.pdf
- 学校教师节活动新颖方案(7篇汇总).pdf
- 学宪法心得体会感悟7篇.pdf
- 奶茶店新品的活动方案策划.pdf
- 大机捣固在铁路建设中的作用.pdf
- 外研版(一起)四年级英语上册期中测试卷及答案【汇总】.pdf
- 塑料粒子拉伸强度测试国标.pdf
- 五个管好的意识形态工作总结.docx
- 在学校党员大会上的讲话:今年国际教育发展的四个主题.docx
- 在区廉政谈话会上的讲话.docx
- 学习贯彻2024年中央经济工作会议精神 打好政策“组合拳”保持经济稳定增长.pptx
- (7篇)学习贯彻中央经济工作会议精神研讨发言心得体会汇编.docx
- 关于“时代新人”视阈下高职思政课教学实践探究报告.docx
- (2025.01.05)关于城市营商环境现状与优化路径探索报告.docx
- 教育工作会议主题发言材料和讲话材料汇编(6篇).docx
- 镇党委副书记兼派出所所长关于2024年度民主生活会个人对照查摆剖析材料.docx
- 县委常委班子2024年度民主生活会对照检查.docx
文档评论(0)