MIR睿工业：2024年全球协作机器人产业发展白皮书.pdfVIP

2024年全球协作机器人

产业发展白皮书

TheGlobalWhiteBooksofCobots2024

2024

2024年全球协作机器人产业发展白皮书1

目录

目录1

图表目录5

第一章：协作机器人定义与概述7

(一)协作机器人定义7

(二)协作机器人特点7

1.安全性8

2.灵活性8

3.易用性8

(三)协作机器人分类9

1.按结构形态划分9

2.按关节轴数划分9

3.按负载能力划分10

(四)协作机器人发展历程10

1.萌芽阶段（1990s初期）11

2.技术突破阶段（2000s）11

3.快速增长阶段（2010~2020）11

4.成熟与智能化发展阶段（2020至今）12

(五)协作机器人与人形机器人12

1.人形机器人特点12

2.协作机器人与人形机器人的趋同点13

2.1技术基础的共通性：13

2.2应用领域的交叉：13

3.协作机器人与人形机器人的发展关系14

第二章：标准、认证及政策15

(一)协作机器人安全标准解读15

1.协作机器人安全的意义15

2.协作机器人技术规范与安全要素15

2.1机器人安全标准发展历程15

2.2协作机器人安全标准解读17

2.2.1安全级监控静止17

2.2.2手动引导18

2.2.3速度和距离监控18

2.2.4功率和力限制19

3.协作机器人安全标准发展趋势19

4.协作机器人厂商安全方案解读20

(二)协作机器人认证解读21

1.全球机器人认证说明21

2.当前协作机器人厂商认证情况一览26

(三)协作机器人相关政策分析27

第三章：协作机器人产业链分析33

(一)上游零部件加速完备33

1.中国产业链快速发展背景34

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2.中国核心零部件发展现状34

(二)中游本体制造快速发展36