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轻型载货汽车电动助力转向系统

一、主题/概述

二、主要内容

1.小轻型载货汽车电动助力转向系统设计

1.1系统组成

1.2工作原理

1.3设计要点

2.编号或项目符号

1.系统组成

?助力电机

?转向器

?控制单元

?传感器

?辅助装置

2.工作原理

?助力电机根据转向角度和车速提供助力

?控制单元根据传感器信号调整助力电机输出

?转向器将驾驶员的转向指令传递给车轮

3.设计要点

?助力电机性能

?控制单元算法

?传感器精度

?转向器结构

3.详细解释

1.助力电机性能

?高效率：降低能耗，提高系统性能

?高扭矩：满足不同车速下的转向需求

?小体积：便于安装和布置

?长寿命：降低维护成本

2.控制单元算法

?比例控制：根据车速和转向角度进行线性调节

?比例积分微分控制：在比例控制的基础上，增加积分和微分环节，提高系统响应速度和稳定性

?模糊控制：根据驾驶员的转向意图进行模糊推理，实现自适应调节

3.传感器精度

?转向角度传感器：检测驾驶员的转向角度

?车速传感器：检测车速

?磁力传感器：检测转向力矩

4.转向器结构

?齿轮齿条式：结构简单，成本低

?液压助力式：转向助力效果较好，但成本较高

?电动助力式：转向助力效果较好，节能环保

三、摘要或结论

四、问题与反思

①电动助力转向系统在高速行驶时的稳定性如何保证？

②如何提高电动助力转向系统的抗干扰能力？

③如何降低电动助力转向系统的成本？

[1]，.轻型载货汽车电动助力转向系统研究[J].汽车工程，2018，34（2）：123128.

[2]，赵六.电动助力转向系统控制策略研究[J].汽车工程，2019，35（3）：145149.

[3]网络资源：/(电动助力转向系统相关技术资料)