《传感器与检测技术》霍尔传感器采集实验.pdfVIP

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

《传感器与检测技术》霍尔传感器采集实验

一、实验目的

1.了解A3144霍尔元件的工作原理；

2.通过STM32采集霍尔元件的输出信号，并通过串口显示在检测范围内是否

检测到磁场。

二、实验环境

1.硬件：1个霍尔传感器模块、1个ST-Link调试器、2根USB2.0方口线、1根

USB3.0数据线、1根RJ11线，1台PC机；

2.软件：Windows7/XP、MDK集成开发环境、串口调试器。

三、实验原理

图6-1霍尔传感器模块

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

1.霍尔传感器

霍尔传感器模块的核心采集部件为A3144霍尔元件，如下图所示。

传感器的内部原理如下图所示。从标有型号的一面即霍尔面看去，同时使

管脚向下，从左到右依次为1脚(VCC)、2脚(GND)、3脚(OUT)。当霍尔面检测到

磁场后，内部三极管导通，输出低电平，平时输出为高电平。

2.电路分析

本节实验中，用到了霍尔传感器模块上的Status、RS485-T和User1指示

灯，由【配套光盘文档资料原理图传感器模块霍尔传感器】

目录中的原理图文件“霍尔传感器.pdf”，可以知道这三个指示灯的控制引脚

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

配置如下表所示。

霍尔元件与STM32的接口电路如下图所示。

当霍尔元件周围无磁场时，输出高电平；当霍尔元件周围有磁场时，输出低电

平，并通过PB10输入到STM32中。

3.程序流程

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四、实验内容

1.将USB3.0数据线的一端连接霍尔传感器模块的USB3.0调试烧写口，另一端

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连接ST-Link调试器的“Debug”接口。

2.将第1根15B2.0方口线的一端连接PC机的USB口，另一端连接ST-Link调试

器的“UISB-Debug”接口。

3.将第2根USB2.0方口线的一端连接PC机的USB口，另一端连接ST-Link调试器

的“USB-45”接口。

4.将“RJ11”线的一端连接霍尔传感器的“RJ11”口，另一端连接ST-Link调

试器的“RS-485”

接口，连接正确后效果如下图所示。

图6-3红外传感器模块接线示意图

5.双击打开【配套光盘常用工具硬件开发包串口调试工具】

目录下的串口调试器，选择正确的端口号，波特率设为115200，其他均保持默

认设置。点击按钮打开串口即可。

6.在【配套光盘实验例程物联网感知与控制技术第三章传

感器与数据采集实验红外传感器采集实验】目录下，双击

打开工程文件“infrare.uvproj”。

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

7.在工具栏中点击按钮，编译工程。

8.点击按钮load，将程序下载到红外传感器模块中。

9.程序运行起来后，Status指示灯被点亮，RS485-T指示灯开始每隔

0.5s闪烁一次。

10.程序运行起来后，Status指示灯被点亮，RS485-T指示灯开始每隔

0.5s闪烁一次。

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