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基于RoboMaster英雄机器人的装甲板识别算法设计.pdf

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    摘要

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    本文以RoboMaster机甲大师超级对抗赛中英雄机器人的视觉系统为研究对

    象，设计装甲板的视觉识别算法。该算法能在弱光、欠曝以及彩色光源干扰情况

    下对竞赛场景中不同距离的装甲板进行快速、精确识别，同时满足竞赛的实时性

    要求。文章主要从图像质量评估、ROI区域提取、基于特征修正的神经网络图符

    识别三个方面展开研究，主要研究内容如下：

    一、针对经典图像质量评估算法对于图像评估误差较大问题。本文在图像亮

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