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摘要
摘要
路径规划是指在给定或未知的环境中，找到从起始点到终点的最佳路径。在
二维空间中，路径规划主要涉及平面上的点、线和区域；而在三维空间中，除了
平面上的信息，还需要考虑高度或深度的信息，因此，路径规划在二维和三维中
可能会有不同的挑战和方法。尽管路径规划在许多领域得到了广泛应用，但仍然
面临一些难题，在二维环境，传统的路径规划方法难以兼顾路径质量和生成速度；
在三维环境中若包含大量动态障碍物，则路径规划问题更加复杂，算法搜
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