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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
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全自动洗衣机原理及电路图
全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂
洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程
序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就
会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。其控
制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片
机作为控制电路的核心。图1给出单片机Z86C09组
成的全自动洗衣机的控制电路。
Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序
洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。
K1用于水流选择，分两档：普通水流与柔和水流；
K2用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱
水三个过程；
K5是暂停开关；
K6是洗衣程序选择键。洗衣程序分为标准程序和
经济程序。
洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱
水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程
序少一次漂洗和脱水过程。
1．涤过程
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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
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通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。
若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。当按
暂停开关键K5时，进入洗涤过程。首先进水阀FV
通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水
位时，水位开关K4接通，进水阀断电关闭，停止进
水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水
流。电机MO是一个正反转电机，可以形成往返水流，
有利于洗涤衣物。
2．脱水过程
洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排
水阀MG通电，开始排水。排水阀动作时，带动离合
器动作，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定
值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机
开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。
3．漂洗过程
与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。
全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示
衣物已洗干净。
Ⅱ.洗衣机控制器的硬件组成原理
洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控
制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：
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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
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（1）具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，
程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。
（2）采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为
控制元件，控制电磁阀和电机。
（3）具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不
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