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摘要
摘要
视觉SLAM是一种利用相机在未知环境进行定位和建图的技术。随着机器
人技术的兴起，视觉SLAM越来越受到研究者们的关注。传统的视觉SLAM算
法在动态环境中经常面临稳定性挑战，这主要源于它们对静态场景的预设。而实
际环境中，动态物体是普遍存在的。这些动态因素会引入错误的特征点，导致位
姿估计的偏差，进而影响到视觉SLAM系统的定位和地图构建的准确性。为了
应对这一挑战，本文提出了一种的基于YOLO目
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