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室内环境下飞行测绘机器人定位技术研究.pdf

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摘要

摘要

飞行测绘机器人在飞行作业过程中因为飞行的运动特征经常出现定位失真

的问题,该问题严重影响测绘作业的精度和范围。针对这一问题,本文提出视觉

VIO-VisualInertialOdometrySLAM

和惯导融合()的多传感器方案,以实现飞

行测绘机器人在飞行过程中的实

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