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数据结构计算机领域本科教育教学改革试点工作计划（“101计划”）研究成果俞勇、张铭、陈越、韩文弢上海交通大学、北京大学、浙江大学、清华大学101

12.8KD树第12章高级查找戴波电子科技大学

12.8.1KD树的定义12.8.2KD树的建立12.8.3KD树的查找12.8.4KD树的插入12.8.5KD树删除12.8.6KD树应用12.8.7KD树小结12.8.8KD树作业

12.8.1KD树的定义12.8.1KD树的定义数据结构KD树(k-dimensionaltree)，是用来分割k维数据空间的数据结构，常用来作多维空间的关键数据的搜索。KD树是每个结点均为k维数值点的二叉树，其上的每个结点代表一个超平面(Rn空间中的某个超平面是该空间内的一个n-1维的仿射子空间。n-1维仿射子空间即n-1维子空间的一个平移)，该超平面垂直于当前划分维度的坐标轴，在该维度上将空间划分为两部分，一部分在其左子树，另一部分在其右子树。即若当前结点的划分维度为t，其左子树上所有点在t维的坐标值均小于当前值，右子树上所有点在t维的坐标值均大于等于当前值，本定义对其任意子结点均成立。

12.8.2KD树的建立12.8.2KD树的建立数据结构KD树是一颗二叉树，它的每一个结点包括[特征坐标，切分轴，指向左孩结点的指